网络控制系统的带宽调度和控制方法的研究.pdf

博士论文 网络控制系统的带宽调度与控制方法研究 摘 要 con缸ol 网络控制系统(Ne铆0r!ked 机技术和通信技术的交叉融合的产物。网络控制系统具有连线少、成本低、易于诊断 和维护、灵活性高、易于系统扩展等优点。但有限网络资源共享的特点，使得网络控 制系统中存在网络诱导时延、数据包丢失和非等间隔传输等非线性环节，降低了系统 的控制性能，甚至使系统失稳。通过合理设计网络调度策略和包含各类网络状况的控 具有重要的理论意义和工程价值。本文研究了网络控制系统中的带宽调度与控制问 题，主要内容和结果如下： (1)研究了基于工业以太网的网络控制系统的分层调度策略。针对基于工业以 太网的网络控制系统中存在控制数据、非控制数据和紧急数据共享有限网络带宽和优 先级队列的情况，综合考虑控制回路的QoC要求与非控制数据的QoS要求，并结合 分布式与集中式的特点，提出了基于模糊反馈的分层调度策略。 (2)研究了分层调度策略下的网络控制系统的控制问题。利用T-S模糊方法将 分层调度下的NCS描述为一类非线性NCS，并基于分层调度下NCS中采样周期、网 络