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摘要
摘 要
随着社会的发展和经济的突飞猛进,安全问题越来越成为人们关注的焦点。而作
为人类生活、工作主要场所的工业与民用建筑,其可靠性分析和健康诊断工作也正成
为中外学者们研究的热点。尽管基于动力测试的参数识别技术已在机械航天领域得到
了长足的发展和广泛的应用,但在土木工程中成功应用的例子还不是很多。其主要原
因在于传统的识别技术所需要的全部输入和输出信息在土木工程实际测试中是难以
获得的。一方面由于土木结构体积巨大,难以对其施加人工激励;另一方面作用于结
构上的随机荷载难以被精确地测量;同时对于土木工程而言,随便一个复杂结构,其
自由度动辄成千上万,在实际中难以测试每个自由度上的响应信息,即便能够测试,
其代价也令人无法接受。因此参数识别理论要想在土木工程中实际应用还有很多问题
需要解决。本文依照上述实际工程背景,引入了测试信息不完备下的识别思想,概述
了能够用于此类工程问题的识别算法,并分别从时域和频域两个方面对这类问题做了
进一步的研究。本文内容分六部分。
第一部分(第一章)是绪论部分。阐述了本论文的选题背景和目前研究现状,并
对本文的主要工作做了介绍。
第二部分(第二章)是基础理论部分。主要介绍了一般反问题的数学基础,反问
题的不适定性以及结构动力学系统反问题的主要内容和基本解决方法。
第三部分(第三章)主要研究时域线性参数系统在输入信息测试不完备下的识别
算法。根据识别过程中对未知输入的处理方法不同,本文将其分为两类:未知输入的
消去识别法和未知输入的修正识别法。未知输入的消去识别法是根据识别方程和未知
输入的特点,通过消去未知输入得到新的不含未知输入的识别方程而进行参数识别的
方法。未知输入的修正识别法是通过在迭代过程中不断地修正未知输入来减小估计误
差并最终识别出结构参数的识别方法。利用未知输入的消去识别思想,本章主要研究
了部分输入未知下的两阶段识别法,比例输入及其比例系数未知下的识别法以及地下
结构的复合参数识别法。关于未知输入的修正识别法,本章首先对目前已有的算法做
了分析和比较,指出了部分输入未知下替换修正识别法的实质和其适用条件。然后对
比例输入未知下的平均修正识别法做了研究,提出了基于加权平均修正的识别算法。
并对这一算法做了进一步推广,提出了广义加权平均修正识别法,该方法适用于多个
比例输入同时作用在结构上的情况。
第四部分(第四章)主要研究时域非线性参数系统在输入信息测试不完备下的识
大连理重大学博士论文
别算法。通谶引入未知输入消去识别i衷一思想,提出了一般非线性参数系统在部分输
入未知或者比例输入未知下的识别算法。对非线性参数系统而言,未知输入的修正识
剽法是不适髑豹。一方露瓣为其计冀鬟太大,另一方越是因荛非线性方程组的浓瓣结
祭不一定满避最小二乘猴刘两使迭代修征过程发散。锌对这释情况,本章对由予阻尼
和刚度阵耦☆而形成的非线性参数系统,提出了基乎蠼d,--乘迭代的识别算滋。由于
该算法的迭代过程满足最小二乘准则,因而保证了遗代过程中估计误差不会发艇大的
浚变,萋予遮一特往本章戮究了晓爨输入来躲下该i≥线毪参数系统豹麴蔽平稳修歪谖
别法,并取得了理想的结果。
第五部分(第五章)燕要研究了频域识别法。针对不完备的模态参数,本辈首先
疆究了基予甄除复摸态参数粒迭我识嬲法,势对务模淼分撂毖较辨戆系统,磷究了基
于有限多个测点模态参数的优化识剐法。在基于传递函数方面,麓先研究了纂予传递
函数和传遇黼数组合的优化识别法,然后根据未知输入消去识别的思想,通过消去输
入构造了不合输入的耳标遨数,实现了输入未知下羽结构识别。
第六部分(第六章)总结了本文麓主要簿}究内容,并对镄存在验溺题骰了震望。
关键词:系统识别;参数识别;测试信息不完备;线性:非线性;时域;频域
摘要
Abstract
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