摄像机自标定及其三维重建方法的分析.pdfVIP

摘 要 摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息必不可少的 步骤，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此其相关理论研究目前 已成为计算机视觉领域的研究热点之一。摄像机自标定技术通过图像本身的特征 求解摄像机内参数，传统的摄像机标定技术是离线的，而摄像机自标定技术是在 线的，因此摄像机自标定技术具有相当大的理论价值和实用价值。 本文充分利用摄像机不同运动下获取的数据信息，使用合理的最优化准则， 借鉴各种先进的算法，进行不同的摄像机运动下的自标定及三维重建理论研究。 主要内容包括:吴福朝一胡占义摄像机线性自标定及三维重建算法与新摄像机线 性自标定及三维重建算法研究及其性能分析;从一运动组下的双正交平面进行摄 像机自标定及三维重建三种算法研究及其性能比较;基于模型用单视图进行摄像 机自标定及三维重建算法研究。并行于这些算法，我们进行了有效的改进，不但 减低了最小实现条件，而且计算大幅简化、性能也有较明显的提高。 本文中假设摄像机模型为经典的针孔模型，即摄像机内参数矩阵为五参数模 型。昊福朝一胡占义的算法是利用每组运动下的匹配点对集合计算其极点与基本 矩阵，在此基础上最优估计两运动组下的单应性矩阵，再求解内参数阵，并