图像和视频中基于部件检测器的人体姿态估计.pdfVIP

第33卷第6期 电 子 与 信 息 学 报 V01．33No．6 2011年 6月 JournalofElectronics InformationTechnology Jun．2011 图像和视频中基于部件检测器的人体姿态估计 苏延超 艾海舟 劳世兹 (清华大学计算机与科学技术系 北京 100084) (欧姆龙公司核心科技中心 京都 619—0283) 摘 要：人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题，可以应用于人体活动分析，人机交互以及视频监视等 方面。该文针对单 目图像和视频中的人体姿态估计问题，基于部件及图推理的方法，对观测模型和推理方法提出改 进。该文设计实现了一种旋转不变的边缘力场特征，采用基于边缘力场特征的Boosting分类器作为观测模型，并 利用一种基于粒子采样和置信度传播的优化算法进行姿态估计。算法的性能和速度在几个数据集上得到了验证。 关键词：图像处理；人体姿态估计；边缘力场特征；置信度传播 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：1009．5896(2011)06—1413—07 DOI：10．3724／SP．J．1146．2010．01042 PartDetectorBasedHumanPoseEstimationin ImagesandVideos SuYan-chao① AiHai—zhou① LaoShi—hong② (DepartmentofComputerScienceandTechnology，TsinghuaUniversity，Beijing，100084，China) (CoreTechnologyCenter，OMRONCorporation，Kyoto619—0283，Japan) Abstract：Humanposeestimationisanessentialissueincomputervisionareasinceithasmanyapplicationssuch ashuman activity analysis，human computer interaction and visualsurveillance．In this paper，2D human estimationissueinmonocularimagesandvideosisaddressed．Theobservationmodelandtheinferencemethodare improvedbasedonpartbasedgraphinferencemethod．A rotationinvariantedgefieldfeatureisdesignedandbased onwhichaBoostingclassifierislearntastheobservationmode1．Thehumanposeestimationisdonewithaparticle based beliefpropagation inferencemethod．Experimentsshow theeffectivenessand thespeed oftheproposed method． Keywords：Imageprocessing；Humanposeestimation；Edgefieldfeature；BeliefPropagation(BP) 1 引言 整体表观或者分割结果，估计人体的姿态。基于整 体的方法又可以分为基于回归的方法和基于样例的 人体姿态估计可以应用于人体活动分析，人机 方法 。基于回归的方法 l【12]将姿态估计问题看作从人 交互 以及视觉监视等领域，是近期计算机视觉领域