在线学习多重检测的可视对象跟踪方法.pdfVIP

第 5期 电 子 学 报 V01．42 No．5 2014年 5月 ACTA EI正l：TRONICASⅡ CA May 2014 在线学习多重检测的可视对象跟踪方法 权 伟 ，陈锦雄 ，余南阳 (1．西南交通大学信息科学与技术学院，I~)JI成都 610031；2．西南交通大学机械工程学院，四川成都 610031) 摘 要 ： 为了研究无约束环境下长时间可视跟踪问题 ，提出了一种在线学习多重检测的对象跟踪方法．该方法 以随机蕨作为基础检测器结构，通过在线学习的方式，将 目标对象的整体和局部表观 ，以及由场景学习中发掘的同步 对象同时作为检测学习的基础数据，该检测器因而具备了对这多种对象的独立检测能力 ．由于其各个检测部分发挥了 各自不同的作用 ，本文从测量的角度将检测器对这三种对象检测的结果进行融合，通过计算检测关于目标的配置概率 进而确定 目标位置，实现对象跟踪任务 ．基于真实视频序列的实验结果验证了本文方法的有效性和稳定性，以及较现 有的跟踪方法在跟踪性能上的提高． 关键词： 对象跟踪 ；多重检测 ；在线学习；随机蕨 中图分类号： TP319 文献标识码 ： A 文章编号： 0372．2112(2014)05—0875．08 电子学报URL：http：／／www．eio1朋al-org．ca DOI：10．3969／j．issn．0372．2112．2014．05．007 OnlineLearningofMultipleDetectorsforVisualObjectTracking QUANWei，CHENJin．xiong，YUNan．yang~ (1．SchoolofInformationScienceandTechnology，SouthwestJiaotongUniversity， 嘞 ，S／chuan610031，China； 2．Schoolo／Mechanical ng，SouthwestJiaotongUniversity， ，Sc／huan610031，Ch／na) Abstract： Inordertostudytheproblem oflong-term visualtrackinginunconsrtainedenvironments，thispaperproposesa mehtodoflearningmultipledetectorsonlineforvisualobjectwacking．Themehtodusestherandomfemsasthebasicdetectro．The entireandthelocalappearancesof htetargetandhteconncetedobjectswhichaleexplrode byhtecontextlearningaleusedsyn· chronouslyashtetrainingdatatobuildandupgradehteobjectdetcetoronhtefly．Thusitisabletodetecthteobjectswihtdifferent classesnidependently．Snicedifferentdetectionsarerelatedtodifferentobjectclasess，hteresultsofobjcetdetectionsalefusedashte measurementsnadhteprobabilitiesofconfigurationhypotheessfro htemeasurementstohtetargetarecalculatedtofindhtetargetlo— cationfro visualrtackingtask．ExperimentalresultsbasedOilthereal—worldvideo