四轮转向汽车的操纵稳定性的研究.pdfVIP

中文摘要 四轮转向(4WS)的含义是指汽车除了通常的前轮转向之外，附加相应的后 轮转向。其主要目的是增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性， 改善低速时的操纵轻便性和高速行驶时的转弯半径。国外从70年代末，开始研究 开发四轮转向系统。1985年首次应用四轮转向系统以来，汽车的操纵稳定性的研 究也进入了新的阶段。 本文在系统分析汽车非线性因素的基础上，引入汽车后轮转向对系统的影 响，并增加司机调节模型，建立五自由度的汽车四轮转向非线性模型。该模型由 于考虑较全面，因而更接近于汽车转向的实际情况，具有一定的代表性。 本文运用汽车操纵动力学理论，对四轮转向汽车的操纵稳定性进行了比较系 统的理论分析，充分说明四轮转向汽车在操纵稳定性方面，优于两轮转向汽车。 本文在汽车四轮转向非线性模型的基础上，运用现代非线性动力学稳定性理 论、HopffT子叉理论对其进行深入研究，对汽车四轮转向操纵稳定性进行了分析， 推导系统Hopf．5-)叉的产生条件，系统的Hopf，5-)叉范式以及系统周期解稳定性的判 断条件。 本文进行了各种情况下汽车四轮转向、两轮转向系统稳定性的数值模拟，讨 论了不同参数变化对汽车稳定性的影响，补充和验证了汽车四轮转向非线性模型 的理论研究，提供了模拟汽车转向稳定的数值方法，为进一步开展汽车四轮转向 技术奠定了基础。 本文的理论和数值研究方法，以及所讨论的各种轮胎模型、司机模型，为进 ～步开展四轮转向技术的研究奠定了基础。 关键词： 四轮转向；非线性振动；稳定性；Hopf分叉 ABSTRACT Theautomobi lefour-wheel normalfrontwheel steering(4WS)is steering， wheel isincluded besides，rear main of steering accordingly．The targethigh．speed wind and stability,sideprocessstability,low—speed maneuverabilityflexibilivy radifis is for4WSvehicle．Sincethelast 1 high’speed of turning improved stage970s， the4WS hasbeen toresearchabroad．The system begun researchofvehicle’S enteredintoanew afterthefirstuseof4WSin1985． operationstability phase system This modeledanonlinearvehicle’Sfour-wheel paperconstructively steering five model，a offreedom isbasedonthe of de