工程结构模态参数辨识和损伤识别方法的研究.pdf

Studies on Method for Modal Parameter Identification and Damage Identification of Engineering Structure A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor‘s Degree of Engineering By Li Shuai Supervised by Prof. Zhang Liangliang Prof. Yang Youfa Specialty: Bridge and Tunnel Engineering College of Civil Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May, 2013 中文摘要 摘 要 工程结构模态参数辨识与损伤识别技术作为近20 年来适应工程实际需要而发 展起来的一门新学科，有很强的工程背景，具有重要的实用价值。近些年来，工 程结构的健康监测、损伤评估越来越受到人们的关注，而模态参数辨识和损伤识 别作为其核心技术和理论基础已日益成为土木工程领域的研究热点。由于工程结 构体积庞大、约束条件复杂、材料混杂等原因，对其进行人为激励以及对激励信 号进行有效测量是相当困难的，因此，基于输入输出信号的传统模态参数识别理 论和方法在工程结构中难以适用。而环境激励下的结构模态参数识别方法，具有 无需施加人为激励、费用低廉、不影响结构的正常工作、无需测量激励信号、更 加符合实际情况等优点，在工程界得到了广泛的应用。但现有的模态参数辨识方 法和损伤识别方法在精度、鲁棒性、效率以及经济性能指标方面仍存在很多不足， 在实际工程中的应用尚处于发展阶段，仍需进一步研究和完善。 针对目前研究中存在的问题，本文围绕环境激励下工程结构模态参数辨识方 法和基于模态参数灵敏度的损伤识别方法开展研究，归结起来主要内容如下： ① 计算三层钢筋砼框架模型在环境激励下的位移响应，利用两种数据预处理 方法（随机减量法和NExT 法）和ITD 法、STD 法、复指数法、ERA 法和ARMA 法等 5 种时域模态参数识别方法，开展了结构模态参数辨识的比较研究。结果表 明：预处理方法中的 NExT 法在精度、抗噪性上均优于随机减量法；五种模态参 数识别方法中STD 法和ARMA 法的对频率识别精度比其它三种方法稍高，在抗噪 方面，STD、ERA 法、ARMA 法的抗噪能力比其它两种方法稍强，所有方法对频 率的识别精度均远大于对阻尼比的识别精度。 ② 结合随机子空间法提出了环境激励下结构模态参数识别的改进ITD 法、改 进STD 法与改进复指数法。随机子空间法的识别精度高，其中数据的协方差计算 （矩阵正交投影计算）可以保留原始数据中的所有信息，同时去除了噪声，将得 到的Toeplitz 矩阵（P 矩阵）中的数据作为ITD 法、STD 法与复指数法的输入数据， 这三种方法就不再需要采用随机减量法或者自然激励技术法进行前处理，从而避 免了这两种前处理方法的不准确性带来的误差。对两跨三层框架模型及一自锚式 悬索桥模型的模态参数进行了识别，结果表明：基于协方差驱动 SSI 与数据驱动 SSI 的改进方法对比对应随机子空间法，在精度未减小的前提下提高了计算效率， 仅用较少的数据就可较准确地识别出系统的模态参数，且识别精度较高、抗噪性 较好；改进方法与ITD 、STD、复指数法相比有精度上的优势。 ③ 开展了在环境激励下的框架结构模态辨识实验，同时针对十二层钢筋混凝