《变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化 Kinematic Analysis and Optimization of Transplanting Mechanism with Deformable Elliptic Gears Transmission》.pdfVIP
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《变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化 Kinematic Analysis and Optimization of Transplanting Mechanism with Deformable Elliptic Gears Transmission》.pdf
201 1年4月 农业机械学报 第42卷第4期
:Ic
变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化
赵 匀 黄巨明 张国凤 赵 雄
(浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018)
【摘要】 利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动
部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运
动学分析和数学建模,并利用VB语言开发了变形椭圆齿轮分插机构动态仿真和参数优化软件,该软件能够显示出
优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过人机交互方式,优化出一组满足插秧要求的机构
参数。
关键词:步行插秧机旋转式分插机构 变形椭圆齿轮参数优化
中图分类号:$223.91文献标识码:A 文章编号:1000-1298(2011)04-0048-05
Kinematicand of Mechanism
AnalysisOptimizationTransplanting
withDeformableGearsTransmission
Elliptic
ZhaoYun Zhao
JumingZhangGuofeng Xiong
Huang
(School and Sci—Tech 310018,China)
ofMachineEngineeringAutomation,ZhejiangUniversity,Hangzhou
Abstract
ofnon-uniformtransmissionandthewide of
Withthetransmissioncharacteristics velocity range
transmissionratiofordeformable new of mechanismwas
ellipticalgears,atype rotarytransplanting
wasusedasthemaintransmissionofthe mechanism.Thenew
designed.It part transplanting
mechanismcould thenarrowerholeSOthat ofrice
transplanting develop plant uprightgrowth seedlings
couldbe work ofthe mechanismwas andthe
ensured.Secondly,theprincipleproposed analyzed
simulationand were
kinematicmodelwas software
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