《图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态 Image mosaics reconstruction of canopy organ morphology of apple trees》.pdfVIP

第 30 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.12 154 2014 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2014 图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态 1,2 1 1 1※ 1 马晓丹 ，孟庆宽 ，张丽娇 ，刘 刚 ，周 薇 （1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 100083 ； 2. 黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆 163319 ） 摘 要：为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态，以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象，分别针 对基于光合混合探测技术（photonic mixer detector ，PMD ）的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开 展冠层图像拼接技术研究。利用 Scale invariant feature transform 算法的尺度不变特征，并结合 Random sample consensus 算法精确确定图像映射模型，避免了果园非结构光及图像尺度变换的影响。以此为基础，应用拉普拉斯 金字塔分解与重构算法、分层确定融合规则，实现了不同生长期的冠层图像拼接，有效克服了传统融合算法反映 细节信息能力差、拼接痕迹明显等缺点。果园不同环境下（晴天顺光、晴天逆光、阴天）的试验表明：提出的拼 接方法适合于苹果树年生长期的冠层器官图像拼接，且算法的鲁棒性、速度及拼接精度均能满足冠层三维重建工 作的要求，研究成果对提升剪枝、疏花、测产、采摘等果园管理的信息化水平具有重要意义。 关键词：图像配准；图像融合；三维；苹果树；年生长期；冠层器官；多源图像；图像拼接 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.12.019 中图分类号：TP242.6+2 ；TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-12-0154-09 马晓丹，孟庆宽，张丽娇，等. 图像拼接重建苹果树冠层器官三维形态[J]. 农业工程学报，2014，30(12)： 154－162. Ma Xiaodan, Meng Qingkuan, Zhang Lijiao, et al. Image mosaics reconstruction of canopy organ morphology of apple trees[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(12): 154－162. (in Chinese with English abstract) 慢，数据冗余的弊端；三是三维数字化仪[6-7]，但该 0 引 言 设备对外界环境条件要求苛刻，且无法获取冠层各 果树年生长期（annual growth cycle ）是指在一 个器官的颜色信息量。光学混合探测器 [8-10] 年内随着气候变化，果树表现出一定规律性的生命 （photonic mixer detector ，PMD ）摄像机是基于飞行 活动全过程。关键性阶段包括：休眠期、疏花期、 时间（time of flight