自动化生产线运行与维护 陈萌 项目3 任务3.3 PLC控制系统设计实例.pptVIP

3.3.3 旋转编码器定位控制 2.OMRON E6A2旋转编码器控制实例 ⑤完成向导，系统生成子程序“HSC_INIT”和中断程序“COUNT_EQ” ，如下图所示： 3.3.3 旋转编码器定位控制 2.OMRON E6A2旋转编码器控制实例 ⑥根据要求编写PLC参考程序如下： 当系统的触发信号I0.0闭合时，变频器启动，触点I1.1闭合时，计数功能启动，寄存器HC1数值增加，当HC1达到1000时，启用中断，同时标志位M0.0置1，变频器停止运行。 当完成正转后，变频器反转控制信号Q0.1置为1，当系统的触发信号I0.0再次闭合进，变频器启动，反转500个脉冲后，变频器停止运行，完成控制要求。 3.3.3 旋转编码器定位控制 2.OMRON E6A2旋转编码器控制实例 3.3.4 步进电机控制 1.步进电机驱动系统 图3- 184 步进电机驱动系统的基本组成 3.3.4 步进电机控制 1.步进电机驱动系统 图3- 185 步进电机与步进电机驱动器接法 3.3.4 步进电机控制 2.森创两相混合式步进电机驱动器SH-20403 图3- 187 SH-20403森创两相混合式步进电机驱动器 SH系列步进电动机驱动器（型号为SH-20403），主要由电源输入部分、信号输入部分、输出部分组成，如图3- 187所示。SH-20403步进电动机驱动器