自动检测与转换技术 作者 裴蓓 第8章 智能传感器.pptVIP

3．轮速智能传感器 轮速智能传感器的硬件结构以单片机为核心，外部扩展8KBRAM和8KBEPROM。 外围电路有信号处理电路、总线通信控制、总线接口等，如图8.14所示。 图8.14 轮速智能传感器 4．超声智能传感器 美国Merritt系统公司（MSI）开发了两种超声智能传感器：一种测距范围为50～3?000mm，采样频率为40Hz，精度为2.5mm；另一种是高精度型，测距范围为25～600mm，采样频率为200Hz，精度为0.25mm，超声换能器的工作频率为40kHz。 传感器内有以微处理器为中心的数据处理电路，通过测量超声波从传感器到目标再返问所需要的时间，计算传感器到目标的距离。 传感器通过标准串行口与PC通信，用户可以通过图形化人—机接口监视目标距离，还可以根据需要改变传感器的参数。 这种传感器体积较小，为2.5in?1.75in?0.8in（1in＝25.4mm），可以在过程监测和机器人中测距。 8.2.3 智能传感器的发展趋势 1．采用新技术提高智能化程度 2．单片传感器系统 3．传感器微型化 4．总线技术的标准化与规范化 5．虚拟传感器 6．网络传感器 本 章 小 结 本章详实地介绍了机器人传感器和智能传感器的工作原理、特性及典型应用。 1．机器人是由计算机控制的能模拟人的感受、动作且具有自