自动化生产线运行与维护 陈萌 项目6 任务6.2 组态软件应用系统设计与调试.pptVIP

6.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用 图6- 31 机械手外形结构示意图 6.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用 【操作步骤】 1）硬件设计：根据机械手控制系统的控制要求，定义系统的I/O分配表。 本系统被控对象是机械手，为使其完成预期的动作，机械手控制系统需要2个开关量控制信号输送给PLC输入端，然后计算机读取PLC输入端信号：系统的启动按钮SB1和停止按钮SB2。计算机需要有6个开关量控制信号输送给PLC输出端：放松阀HL1、夹紧阀HL2、上升阀HL3、下移阀HL4、左移阀HL5和右移阀HL6。对于这些信号作出的I/O分配定义如表6- 2所示。 输入信号 输出信号 对象 输入端接线端子 对象 输出端接线端子 启动按钮SB1 I0.0 放松阀HL1 Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 夹紧阀HL2 Q0.1 上升阀HL3 Q0.2 下移阀HL4 Q0.3 左移阀HL5 Q0.4 右移阀HL6 Q0.5 表6- 2 机械手控制系统I/O分配表 6.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用 系统接线：利用组态技术进行机械控制系统设计的硬件线路连接，如图6- 32所示。 图6- 32 机械手控制系统接线图 6.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用 2）软件设计 ①建立组态王新工程。 ②配置I/O设备 通过适配器，将西门子公司CPU226PLC连接到计算机串口CO