自动控制原理 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 作者 李明富 第8章 状态空间分析法.pptVIP

第8章 状态空间分析法 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 8.1 状态空间法的基本概念 8.1.1 状态与状态变量 “状态”和“状态空间”并不是新概念，长期以来，二者就在质点和刚体的古典力学中得到广泛应用。在经典控制理论中，“相平面”概念（在本书中未涉及）就是特殊的二维状态空间，但是，将“状态”和“状态空间”的概念在古典动力学基础上加以发展，并使之适合于控制过程的描述，这还是在20世纪60年代前后的事。下面通过举例说明状态、状态变量。 【例8-1】无源网络如图8-1所示，试分析网络的数学模型。 图8-1 RLC无源网络 解：由图8-1可得方程 消去中间变量可得 （8-2） 用传递函数表示为 （8-3） 式（8-1）、式（8-3）均是描述该网络的数学模型，均可表示系统的状态。 分析式（8-1）的两个