自动化生产线运行与维护 陈萌 项目4 项目4 自动化生产线组成单元设计与调试.pptVIP

4.10.2 液压单元系统设计与调试 液压单元控制要求 初始状态： 液压单元的链条传动检测复位、转向检测复位、刻章检测复位状态，液压电磁断路失电。 系统运行期间： 1）托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入液压单元。 2）链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止。 3）托盘入位后托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作。 4.10.2 液压单元系统设计与调试 液压单元控制要求 4）刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位。 5）刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转。 6）当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出。 7）链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电。 8）当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元。此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位。 9）转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。 说明：以上控制过程中在转向、刻章