机械CAD CAM技术 第3版 作者 王隆太等 编著 第8章.ppt

第八章 计算机辅助数控加工编程 8.1 数控加工编程技术基础 8.2 数控编程方法及其实现 8.3 数控编程中的刀位计算 8.4 CAD/CAM系统数控编程作业过程 8.5 数控编程举例 8.1 数控加工编程技术基础 1、数控机床坐标系统 2、数控程序格式及其相关的代码指令 3、常用切削刀具 4、刀具运动控制面 数控机床坐标定义 前提: 假设工件不动，刀具相对工件运动 Z轴：与主轴平行，工件尺寸增大方向为正方向； 多主轴时，使用最多的为Z轴； 无主轴时，垂直于工件装夹面坐标轴为Z轴。 X轴：与工件装夹面平行，水平且与Z轴垂直 车床－沿工件径向，离开工件轴线方向为正向 铣床－立式：由主轴向立柱看，右手方向为正向 卧式：由主轴向工件看，右手方向为X轴正向 机床坐标系MCS（Machine Coordinate System)： 坐标原点：由机床厂商设定的固有坐标点，通常是以机床上固定基准线/基准面或与之距离确定。如立式数控铣床原点设定于主轴中心线与工作台交点，其位置由至工作台两个侧面给定距离设定。 工件坐标系WCS(Workpiece Coordinate System) ： 为编程方便，可通过G代码设定，可设置多个工件坐标系。 数控加工中的刀具运动轨迹一般是以工件坐标系WCS进行计算的。 3、常用切削刀具 球头铣刀 圆角铣刀 平底铣刀 刀触点：在加工过程中刀具与工件的实际接触点(A)。 刀位点：数控编程中用以表示刀具位置的坐标点(O)，球头刀设于球心，圆角铣刀和平底铣刀位于端面中心，但UG编程系统刀位点全部在端面中心。 4、刀具运动控制面 零件面：零件上已加工生成的表面，用以控制切削深度； 导动面：控引导刀具运动的面，用以控制刀具运动方向； 检查面：确定走刀的终止位置，检查切削过程的干涉。 8.2 数控编程方法及其实现 数控语言的产生与发展 1953年MIT开始研究数控自动编程； 1955年公布APT自动编程系统； 之后的近40年不断推出新版本，如APTII、APTIII、APTIV、APTAC、APTSS等； 德国EXAPT、法国IFAPT； 日本FAPT； 我国在上世纪70年代推出SKC、ZCX车铣编程系统。 数控语言APT简介 APT数控语言格式： 命令/参数 例：GODLTA/20,20,-5 增量走刀 数控语言常用语句： 初始语句： 例 PARTNO 几何定义语句：例 POINT、LINE、CIRCLE、PLANE等 刀具定义语句：例 CUTTER 刀具运动语句：例 GOLFT、GORGT、GOFWD等 切削用量语句：例 FEDRAT、SPEED等 容许误差语句：例 OUTTOL、INTOL 后置处理语句：例 MACHINE、SPINDL、COOLNT、END等 3、CAD/CAM系统自动编程 CAD/CAM系统数控编程原理 各直线逼近方法比较 3、曲面加工中的刀位计算 4、平面型腔零件加工刀位点的计算 5、刀具干涉检验 2)刀具的选用 粗加工：切除绝大部分多余材料，切削用量较大，刀具 负荷重，一般选用平底铣刀，刀具直径尽可能选大。 精加工：保证加工面精度要求，切削用量较小，刀具负 荷轻，根据加工表面形状可选择平底刀、球头刀或圆 角铣刀。应优先选用平底刀，尽量选择圆角铣刀，而 少用球头刀。 刀具直径选择：先用大直径刀具完成大部分余量的加工， 再用小直径刀具进行清角或局部加工。 5）进退刀方式 粗加工：主要考虑刀具切削刃强度和机床功率； 精加工：主要考虑被加工表面质量,不留进刀痕。 精加工：采用附加圆弧段或与加工轮廓平行的进退刀方式，避免在加工 件表面留下进退刀痕 专用后置处理模块：针对特定数控机床指令集及代码格式开发的后置处理程序。 特点：针对性强，转换程序比较简单，实现容易；但需庞大的后置处理模块库以供编程者选用。 DNC通信接口： 25针RS232C串行接口 DNC通信协议： 字符位数： EIA标准 7位， ISO标准 8位 奇偶校验位：奇数位校验（Odd) 偶数位校验（Even) 停止位： 1位或２位 传输速率： 1200, 2400, 4800, 9600,19200 平行进退刀方式应用实例 2、数控加工刀具轨迹的生成 刀具轨迹：由一个个刀具运动刀位点组成，是数控编程的核心任务。 刀具轨迹生成：CAD/CAM系统自动完成，需交互完成几何体、刀具、加工