电机与电器控制 作者 冯晓 刘仲恕编 第四章 交流电动机电力拖动.ppt

第四章 交流电动机及电气 控制（续）（三相异步电动机 的电力拖动） 第五节 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在一定条件下，电动 机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n= ? (Tem)。 因n = n1(1-s)，所以机械特性也用Tem= ? (s)形式表示。 电磁转矩参数表达式 Tem= 实际上就是机械特性方程。 一、固有机械特性的分析 (一)理想空载点H n = n1，s = 0，Tem=0，转子电流I2=0，定子电流I1=I0。 (二)最大转矩点P 临界转差率sm 最大转矩Tm **重要结论: (1)最大转矩Tm 与电源电压 成正比，而临界转差率 sm与U1无关。 (2) 临界转差率sm与转子电阻r’2成正比，而最大转矩 Tm与转子电阻r’2无关。 (3) Tm 和sm 都近似地与（x1+ x’2）成反比。 如果负载转矩大于最大转矩Tm ，则电动机将停转。 为了保证电动机不会因短时过载而停转，电动机都具有一 定的过载能力。 过载能力： λm= Tm /TN 一般λm=1.6～2.2，起重、冶金用λm=2.2～2.8。 (三)起动点A n = 0，s = 1，此时的电磁转矩Tem称为起动转矩。 **重要结论: （1）起动转矩Tst与电源电压 成正比； （2）（x1+ x’2）越大，Tst越小； （3）在一定范围内增大转子电阻r’2，Tst增大。 对于绕线转子电动机，若在一定范围内增大转子电阻 可以增大起动转矩，可以改善起动性能。 起动转矩倍数Kst： Kst = Tst/TN 只有当Tst 大于负载转矩时，电动机才能起动 。而在 要求满载起动时，则Kst 必须大于1。 *而对于笼型转子感应电动机，其转子回路不能用外 串电阻的方法。 *若要获得最大起动转矩， 则使Tst=Tm，则sm=1，即 则 r’st=（x1+ x’2）- r’2 （四）额定工作点B n = nN，s = sN，Tem=TN 二、人为机械特性的分析 1．降低定子电压的人为机械特性 可见降低定子电压的人为机械特性为一组通过同步点的 曲线，斜率不断增大。 *注意：与直流电动机降低电压的人为机械特性的区别。 *注意：降低定子电压，电动机出现的问题： 1）当负载转矩恒定时，若降低电压，转速降低，转差率增 大，转子电流将增大，从而引起定子电流的增大。若超过额 定值，长期运行，温升将超过容许值，导致电动机寿命缩 短，甚至烧坏。 2）如果电压降低过多，致使最大转矩Tm小于负载转矩时， 则电动机停转。 3) 起动转矩与 成正比的减少，导致Tst小于负载转矩，则 电动机不能起动。 2．转子电路串接电阻的人为机械特性 同步转速nl不变，最大转矩Tm不变，而临界转差率则 随rp的增大而增大，起动转矩Tst也增大了，人为特性为一 组通过同步点的曲线，如图4-20所示。 在一定范围内增加转子电阻，可以增大Tst； 如果串接一定数值的电阻后使Tst =Tm，这时若再增大 转子电阻，Tst开始减小。 转子电路串接附加电阻，仅适用于绕线转子感应电动 机的起动和调速。 4．改变定子电源频率时的人为机械特性 一般变频调速采用恒转矩调速，即希望最大转矩Tm保 持为恒值，因Tem=CTФ1I’2cos? 2 , 应保持气隙磁通不变。 又因 = -j4.44f1NlkW1 及 ≈ - ，所以在改变频率的同 时，U1也要变化，使U1/ ? =常数。 所以 nl∝? ，sm∝1/? , Tst∝1/? ，Tm不变，即随着频率 ? 的降低，同步转速nl减小，临界转差率sm增大，起动转矩 Tst增大，而最大转矩T