电机与电气控制技术第2版 作者 许翏 第七章 典型设备的电气控制ok.ppt

四、20/5t桥式起重机的电气控制电路图 （一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1主电动机正反转控制 3．M1主电动机高低速的转换控制 4．M1主电动机的停车制动控制 5．主轴及进给变速控制 1）停车时的变速控制 2）运行中的变速控制 6．快速移动控制 7．联锁与保护环节 1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。 2）M1主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、M2快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。 3）熔断器FU1~FU4实现相应电路的短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。 （三）辅助电路分析 （四）电气控制特点 1．主电动机为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。 2．主电动机能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。 3．主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器KS的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。 4．主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。 1．主轴实际转速比主轴变速盘指示的转速成倍提高或下降 2．主电动机只有低速档，而无高速档 3．双速笼型异步电动机定子接线出现错误 四、常见电气故障分析 第五节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析 一、卧式万能铣床主要结构及运动情况 卧式万能铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台，滑板和升降台等部分组成 。 卧式铣床的运动形式有： 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动 进给运动：加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动 辅助运动：工作台带动工件在三个方向的快速移动 二、 电力拖动特点与控制要求 1）主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能实现正、反转，由于旋转方向不需经常改变，所以在加工前预先选择主轴转动方向而在加工过程中不须变换。 （一）主轴拖动对电气控制的要求 XA6132万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 电力拖动特点 2）铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 3）为使主轴变速时，齿轮的顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节。 4）为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、停止等控制为两地操作。 1） XA6132万能卧式铣床工作台运行方式有手动、进给运动和快速移动三种方式。进给运动和快速移动由进给电动机拖动并经工作进给电磁离合器与快速移动电磁离合器来控制完成。 2）为减少控制按钮数量，避免误操作，对进给电动机的控制采用机械手柄挂档，同时压合相应行程开关的控制方式。 3）工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。 （二）进给拖动对电气控制的要求 4）进给运动的控制也为两地操作方式。 5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间有联锁控制。 6）进给变速时，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。 7）根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。加工结束时，主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机后停主轴电动机。 8）工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面