数控编程与实训 第2版 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 周虹 3.pptVIP

课题3 数控机床的坐标系及编程规则实训 3.1 实训目的 掌握数控机床坐标系的建立，了解手工编程的一般步骤及加工程序的结构，熟悉常用F、S、T、M指令的应用及模态与非模态指令的区别。 3.2 相关知识 数控机床坐标系的确定 数控机床的两种坐标系 数控编程的种类及步骤 FANUC 0i系统的编程指令 数控加工程序的结构 案例 如图3.1所示，数控铣床的进给运动由三部分组成，工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个零件在数控铣床上加工时，如何用代码来描述刀具与零件的相对运动呢？ 3.2.1 数控机床坐标系的确定 1．规定原则 （1）右手笛卡尔坐标系 （2）刀具运动原则 2．坐标轴确定的方法及步骤 （1）Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z坐标，刀具远离工件的方向为正向，如图3.3、3.4所示。当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z坐标。当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z坐标，如图3.5所示。 （2）X轴 （3）Y轴 （5）附加的坐标 （6）主轴旋转运动的方向 3.2.2 数控机床的两种坐标系 1．机床坐标系 又称机械坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。 机床坐标系的原点也