自动检测与控制技术绪论与项目一.pptVIP

课程介绍 本课程是为电气自动化等相关专业开设的。 教学目的： （1）了解自动检测和自动控制系统的基本概念。 （2）掌握传感器的基本结构和使用方法及应用。 （3）通过学习和实践，掌握检测基本原理，学会使用传感器对非电量进行检测的方法。 （4）熟悉主要控制方法和常用分析方法。 绪论 在经济和社会发展中，工业逐渐取代农业而成为社会生产力发展的主导力量，它是一个历史的发展过程，主要是工业逐渐取代农业，并对整个社会生产方式和社会生产关系产生深刻的影响，实现了机器化大生产，创造了空前的社会财富。 但如今，人类社会已经从工业化社会进入了信息化社会。一般认为，信息化就是信息资源、信息技术及其产业在国民经济和社会中的作用不断加强的过程。 如何获取信息？ 检测——转换——储存——处理 检测是获取信息的重要组成部分，在人类生活中起着及其重要的作用。 而传感器是各种信息采集、转换和传输过程中的功能器件，是自动检测和自动控制系统中不可缺少的核心部件。 传感器技术是一项当今世界令人瞩目并且发展迅速的高新技术，也是当今科技发展的一个重要指标。 美国、日本、中国先后都将传感器列入高科技领域，重点对其进行突破。 信息产业的三大支柱：传感器技术、通讯技术、计算机技术 一、检测技术在国民经济发展中的地位和作用 检测是利用各种物理效应，选择合适和方法与装置，对人类社会各方面的有关信息，通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程，能够自动完成整个检测与处理过程的技术称为自动检测与转换技术。 在当今高新技术的迅猛发展中，检测技术的中的前端单元——传感器在国民经济的发展中起着极其重要的作用。 应用： 机械制造行业 化工产品自动生产过程 随时对生产过程中的相关参数进行自动检测 汽车制造业中 检测车速、方位、温度、油压、液压等 二、传感器的定义和组成 广义上说：传感器是一种能把物理量转变为便于利用的电信号的装置或器件。 电工委：传感器是测量系统中的一种前置部件，能将输入变量转换成为可供测量的信号的装置。 国标：能够感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 我国国家标准定义明确了一下几方面的含义： （1）传感器是某一测量装置，能够完成相应的检测任务。 （2）输入量是某一被测量，可能是物理量、化学量或生物量。 （3）输出量是某种物理量，便于运输、转换、处理、显示等，可以是气、光或电物理量。 （4）输出、输入有对应关系，并应有一定的精确程度。 传感器的组成 被测量 三、传感器的要求 一般基本要求： 可靠性、灵敏度、分辨率、线性度、稳定性、量程、抗干扰能力、功耗、成本等。 四、传感器技术的发展 传感器技术的发展主要体现在以下四个方面： （一）集成化、功能化 （二）微型化 （三）数字化 （四）智能化 （一）集成化、功能化 传感器的一种集成化就是利用集成加工技术，将敏感元件、放大电路、运算电路、补偿电路等集成在一个器件上。 优点：体积小、反应快、抗干扰能力强、稳定性高 另一种集成化：将众多同类型的单个传感器集成于同一芯片或器件上，构成二维、三维式传感器，使它们成为一体化装置或器件。 优点：简化电路设计、节省安装和调试时间、坚固性好、准确度高、可靠性高。 功能化是指传感器不仅具有输出信号随被检测量的变化而变化的功能，而且还具有比较复杂的或复合的功能。 例如：温度传感器和开关传感器集成化的一种热敏传感器。 （二）微型化 指利用微型加工技术，尽可能使传感器的体积和重量做到最小。 微米、纳米、微机械加工技术为微型传感器的研制、加工提供了可能。 （三）数字化 数字化传感器是指能把被测变量直接转换成数字量输出的传感器，这类传感器的优点：精度高、分辨率高、测量范围广、抗干扰能力强、稳定性好、自动化程度高、可靠性高、便于动态和多路检测。 （四）智能化 智能化传感器是一种将普通传感器与微处理器相结合，具有检测与信息处理功能的传感器。 优点： （1）具有逻辑判断和信息处理功能，提高测量精度。 （2）可以实现多传感器多参数测量。 （3）测量数据可以存取，使用方便。 （4）具有数据通信接口，能与微型计算机直接通信，实现网络化或远程通信。 第一模块自动检测技术 一 、 认识传感器 1、检测技术的概念 （1）测量的概念 测量：人们借助专用的技术工具，采用相应的方法，对被测量取得定性或定量认识的过程。 (2)测量的结果 可以表示为数值，也可以表示为一条曲线或某种图形。但结果总包括数值和单位。 2、测量方法的分类 按被测量是否随时间变化：静态测量和动态测量 按测量手段：直接测量和间接测量 按测量时是否与被测量接触：接触式测量和非接触式测量 按产品的生产流程：在线测量和离线测量 3、测量误差及分类 测量误差：测量值与被测量实际值（真实