Maple理论力学 II 第2版 李银山 第23章变质量动力学新.pptVIP

第23章 变质量动力学 变质量动力学研究质点系质量变化过程中的动力学问题，它的理论是在经典力学基本定律上建立的，属于经典力学范畴。本章将研究变质量物体的运动微分方程，动量定理、动量矩定理及动能定理。 23.1 基本概念与定理23.1.1 变质量系统的概念 如果系统的质量或者组成系统的质点，或者两者同时随着时间变化，我们称该系统为变变质量系统。 23.1.2 变质量系统的动量定理 23.1.3 变质量系统的动量矩定理 23.2 变质量质点的运动23.2.1 变质量质点的运动微分方程 23.2 变质量质点的运动23.2.1 变质量质点的运动微分方程 23.2.2常用的几种质量变化规律 23.2.3变质量质点的动能定理 23.3 变质量刚体的运动23.3.1 变质量刚体的定轴转动 23.3.2 变质量刚体的定点转动 23.4 火箭的运动23.4.1火箭在均匀重力场中的竖直运动 23.4.2火箭在引力场外的运动 23.5 例题编程 图 23-4 * (a) 显然， 和 是非负的单调递增的， 是连续可微的函数。 （b） （23-1） （c） （23-2） （23-3） （23-4） 变质量质系的动量变化量 （23-5） 变质量系统 的动量变化量，等于常质量系统 的动量变化量与质量增减引起的动量变化之和。 （23-6） （23-7） 下面我们来严格推导变质量系统的动量定理。 （d） （e） （23-8） 其中 是 时刻作用在质系上的外力的主向量， 称作并入（和放出)质量的绝对速度引起的反推力， 和 ， 是由于有质点离开质量质系引起的， 是由于有质点并入变质量质系引起的， 变质量质点系动量定理：变质量质点相的动量对时间的导数,等于作用于其上的外力与由于并入(或放出)绝对速度而引起的反推力的矢量和。 （23-9a） （23-9b） 其中 是 时刻作用在质系上的外力对 点的主矩， 可以称作并入（或放出）质量的绝对速度引起的反推力矩， 和 ， 是由于有质点离开变质量质系引起的， 是由于有质点并入变质量质系引起的。 变质量质点系的动量矩定理：变质量质点系对某定点(或质心）的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系上外力的合力对该点之矩与由于并入（或放出）质量的绝对速度引起的反推力对该点力矩的矢量和。 当变质量物体作平行移动，或只研究它们的质心的运动时，可简化为变质点来研究。变质量质点是变质量系统的一个简单模型，如果变质量质系的位置和运动的确定与其尺寸无关，我们就可以认为它是一个变质量质点。 设变质量质点在瞬时 的质量为 ，速度为 ；在瞬时 ，有微小质量 并入，这时质点的质量为 速度为 ；微小质量 在尚未并入的瞬时 它的速度为 ，如图23-1所示。 ， ， 图 23-1变质量质点的运动 （a） （b） （c） （d） （e） （f） (23-10) (23-11) (23-12) 变质量质点的运动微分方程 式中 是变量， 是代数量。 变质量质点的运动微分方程是求解变质量质点运动规律的基本方程，在形式上与常质量质点运动微分方程相似，只是在右端多了一项 。 当 ， 与 同向。 对于像火箭等质量不断减小的物体， ， 的方向与燃气喷出火箭的相对速度 方向相反，或 与火箭发射的方向一致。 因 具有力的量纲且与喷气方向相反，常称为反推力。 火箭就是靠反推力而加速度的。 如果并入或放出的质量的相