Maple理论力学 I 第2版 李银山 第5章 静力学的应用新.pptVIP

第5章 静力学应用问题 5.1桁架、悬索和重心 5.1.1桁架 假设： （1）各杆均为直的刚杆。 （2）各杆在端点用光滑铰链相连接。 （3）杆的自重不计，且支座约束力及载荷均作用在节点上。 在上述假设下，桁架的各杆均为二力杆，它们的内力为单纯的拉力或压力。所谓杆的内力是指杆内各部分之间的作用力，可以用一个假想的截面将杆分成两部分来判断它们之间的相互作用。符合上述的假设的物理模型称为理想桁架， 1．节点法 考虑桁架每个节点的平衡，画出受力图，列出平面汇交力系的两个平衡方程，联立求解即得全部杆件的内力。 2.截面法 用一个假想截面截出桁架的某一部分作为分离体，被截断杆件的内力即成为该分离体的外力，应用平面力系的平衡条件即可求出这些被截杆件的内力。 5.1.2悬索 一、荷载沿水平线均匀分布的情况 可直接看出关系式 ，于是 通常 、 、 和 均属已知，因而悬索在最低点的拉力 ，以及坐标原点的位置也就确定了。 由式(b)，悬索中任意一点的拉力为 显见， 为拉力的最小值，而最大拉力则发生在悬挂点 或 处： 有时需要知道索长。若令 为曲线的微分弧长， ，则 将(j) 式代入(i) 式积分得 于是，悬索的总长度为 二、载荷沿索长均匀分布的情况 设载荷 沿索长均匀分布(图5-7a)，则式(a)成为 将式(n)代入关系式 由式(r)即可求出 。由式(b)和(p)，悬索中任意一点的拉力为 式(5-5)可改为 将式(5-5)代入，得 与抛物线悬索相似， 为拉力的最小值，而最大拉力则发生 在悬挂点 或 处。 悬索计算主要是确定索内的拉力和索的长度，以作为设计的依据。对于一般的实际问题，悬索的垂度 与跨度 比均较小，悬链线悬索亦可按抛物线悬索计算，无论是拉力或索长，误差都不大。例如，对于悬索在最低点的拉力 来说，当 时，误差约为 ；当 时， 误差约为 ；当 时，误差亦不超过 。 5.1.3 重心 如果物体的尺寸相对地球很小，则地球附近物体上各点的重力可以被认为是平行力系。与风载，水压等分布载荷构成的平行力系不同，重力构成的平行力系是体积力，而前者是面积力。显然，物体的重心就是各点重力构成的平行力系中心。实际上用悬挂法测定一个平面物体的重心就是用了平行力系中心的概念。 如图5-8为一棘轮的棘爪，为测其重心，先用绳在点 悬挂，待棘爪平衡后沿绳作一直线 ，显然，它就是各点重力合力的作用线 ；再将棘爪在点悬挂并沿绳作直线 ，它也是重力合力的作用线；直线 及 的交点 就是棘爪的重心。 由于假设重力场均匀，物体上各点的重力加速度相同且均为 ，因而有 ， ； 为微元质量， 为物体质量。此时式（5-8）变为 如果物体还是匀质的，设其密度为 ，则有 ， ， 及 分别为微元及物体的体积。这时式（5-9）变为 5.2摩擦 5.2.1 滑动摩擦 由于物体间的接触面凹凸不平等原因，当物体间有相对滑动趋势时，都会产生沿接触面公切线方向的阻力，这就是干摩擦，即通常所说的摩擦。 当物体间仅有相对滑动趋势时，沿公切线的阻力称为静滑动摩擦力； 当物体间已发生相对滑动运动时，则称为动滑动摩擦力。 静摩擦因数 可用图5-10的装置测定。 求解有摩擦的平衡问题的特点: 在求解有摩擦的平衡问题时，受力图中应标出摩擦力，摩擦力的方向应与相对滑动趋势相反； 列写方程式时除静力学平衡方程外，还应补充关于摩擦的物理条件式(5-12) ，由于存在不等式，解出的结果也是一个范围。 求解过程中，可以直接运用不等式运算，也可以在平衡极限状态下求解等式，最后根据物理概念判断范围。 5.2.2 摩擦锥与摩擦自锁 摩擦力 与正反力 的合力称为全反力 ，它与接触面公法线的夹角为 ；由式（5-12）、式（5-14）易得（图5-11） 以公法线为轴、 为顶角的正圆锥称为摩擦锥。 上式表明，在任何载荷下，全反力的作用线永处于摩擦锥之内。如果作用在物体上主动力的合力的作用线也落在摩擦锥内，则无论怎样增大主动力，都不可能破坏物体的平衡，这种现象称为摩擦自锁。 螺旋器械相当于在圆柱上缠绕的斜面。图5-12中所示的螺旋夹紧器中，具有阴螺纹的框架相当于斜面。具有阳螺纹的螺