Maple理论力学 II 第2版 李银山 第20章 理论力学中的概率问题新.pptVIP

， (20-62) (20-63) 20.6 例题编程 图20-7滚子克服障碍物 图20-8螺栓连接的两个零件 图20-9放在粗糙斜面上重物 答：相应于 概率飞行时间的对称区间是 。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第20章 理论力学中的概率问题 车、船、农机、建筑、机床、管道、飞机、导弹、卫星等静力学，运动学和动力学问题，大多是不确定的随机变量，其位移、速度、加速度等各种力学量作随机（不确定）波动，它们是由地面不平，海浪波动，阻力不匀，地壳振动，风力不匀，流体扰动，喷气噪音等种种内外因素产生的。 20.1概率密度分布20.1.1概率描述 如果 是一个随机变量，常用它的分布函数来描述它的概率分布。 定义1　设 是一随机变量， 是任意实数，函数 　　　　　 (20-1) 称为 的分布函数。 对于任意实数 ，有 (20-2) 因此，若已知 的分布函数，我们就能知道 落在任一区间 上的概率。 对于离散型随机变量 ，可以用和式给出它的分布函数： 设离散型随机变量 的分布列为 　　　　　 (a) 则其分布函数为 　　　　　 (20-3) 20.1.2概率密度 定义2　设 一随机变量 的分布函数，若存在非负函数 ，对任意实数 ，有 　　　　　 (20-4) 则称 是连续性随机变量，称 为 的概率密度函数。 图20-1离散型随机变量 图20-2连续型随机变量 概率密度函数 具有下列性质： (i) (20-5) (ii) (20-6) (iii) (20-7) 对于离散型随机变量 的概率密度函数可写成 (20-5) 离散型随机变量 的概率密度函数 与分布函数 的关系如图20-1所示。 的图形是一阶梯形的，在 处有跳跃间断点，其跃度就是概率 。 连续型随机变量概率密度函数 与分布函数 的关系如图20-2所示。 20.1.3 随机振动的概念 现代研究振动时，一般先用传感器将振动信号变成电信号，再作数据处理。例如，研究驾驶员和拖拉机组成的人—机系统的随机振动。如果我们在拖拉机座椅上装一个加速度传感器，将振动的电信号放大后记在磁带上，回放磁带就可以在示波器上看到如图20-3，图20-4，图20-5所示的波形。 。 图20-3为拖拉机不动，仅发动机运转时，座椅的振动，这种振动，主要是周期振动，工程上可用简谐振动作为其近似分析。 图20-3简谐振动 图20-4为拖拉机在田间低速过垄时的振动，这种振动主要是振幅衰减，工程上可用衰减振动作为其近似分析 图20-4衰减振动 图20-5为拖拉机座椅由地面不平引起的振动，它显然是杂乱无规的。但是，仅从一次振动试验来判断振动是否是随机性的严格讲是不够确切的，随机性更深刻的含义是：在相同条件下，可能出现的全部各次试验中，如果测得的振动记录（不管它是否杂乱）全都一样，具有重复性，这个振动就是非随机性的，但若测得的记录（不论它是否杂乱）总不一样，这种振动才叫随机振动（规则波形的振动，当相位随机变化时，也是随机振动）。 图20-5随机振动 20.1.4随机振动的模型——随机过程 ,样本的全体称为 随机振动的全部记录中的一个,称为某个样本 样本集合, 如图20-6所示。 图20-6随机过程 每个样本中，幅值 随时间 的变化，称为样本函数 ，截取各样本函数得到一个依 叫随机变量，记作 ，随机变量依时间 变化的过程叫随机 ，或缩记为 随机变量缩记为 ，或 ，而小写 表示特定的幅值。 在图20-6上某特定时刻 而随机变化的量， 过程，专记作 记为大写 ， ， 20.2多维概率密度 20.2.1二维概率分布 二维概率分布又叫联合概率分布，是指同时存在 的概率，记作 (20-6) 20.2.2二维概率密度 二维概率密度为单位幅值上的联合概率分布，又叫 联合概率密度分布，定义为 　　 (2