工程力学 章志芳 16816_工程力学(第2章)新.pptVIP

第2章 平 面 力 系  2.1 平面任意力系的简化 如果作用于物体上各力的作用线都在同一平面内，则这种力系称为平面力系。工程实际中很多构件所受的力系都可以看成为平面力系，如图2.1所示。 根据平面力系中各力的作用线分布不同，平面力系又可分为平面汇交力系（各力的作用线汇交于一点）、平面力偶系（力系全部由力偶所组成）、平面平行力系（各个力的作用线彼此平行）、平面任意力系（各力的作用线在平面内任意分布）。 本章主要讨论平面力系的简化和平衡问题，以及考虑摩擦时的平衡问题。 2.1.1 力的平移定理 力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体内的任意点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩的大小等于原力对该点之矩。 设在刚体上A点作用于一力F，现要将它平行移动到刚体内的任意点B，而不改变它对刚体的作用效应。为此，可在B点加上一对平衡力F ?、F ?，如图2.2所示，并使它们的作用线与力F的作用线平行，且F=F ?=?F ?。 根据加减平衡力系公理，三个力与原力F对刚体的作用效应相同。力F、F ?组成一个力偶，其力偶矩的大小等于原力F对Ｂ点之矩，即M=MB (F)=Fd。这样就把作用在A点的力F平行移动至点B，定理得到证明。