液压与气压传动 周玮 李海涛 第3章 液压执行元件新.ppt

3.3.2 液压马达的工作原理 1．叶片马达 图3-20 叶片马达的工作原理图 2．轴向柱塞马达 图3-21 斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图 3.3.3 液压马达的职能符号 图3-22 液压马达的职能符号 3.3.4 液压马达的性能参数 1．工作压力和额定压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力pM，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差ΔpM。 通常近似认为马达的工作压力pM就等于工作压差ΔpM。 2．流量和排量 马达密封容腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量qMt，马达入口处所需的流量称为马达的实际流量qM。 实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量ΔqM。 3．转速和容积效率 马达的输出转速nM等于马达的理论流量qMt与排量VM。的比值，即 （3-17） （3-18） （3-19） 4．转矩和机械效率 （3-20） （3-21） （3-22） 5．功率和总效率 （3-23） （3-24） （3-25） 液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积，在这一点上与液压泵相同。 本章小结 本章介绍的液压缸和液压马达是液压系统的执行元件，它将液压系统输入的压力能转换为机械能输出并驱动工作机构做功。 通常液压缸输出直线往复运动或回转摆动，其基本结构类型为活塞式、柱塞式、摆动式。 活塞式液压缸应用最为广泛，其基本的参数为力和速度，应注意活塞式液压缸在不同连接方式时的参数分析与计算，还应掌握常用液压缸的结构类型特点、工作原理、安装形式及适用范围等要求。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第3章 液压执行元件 液压缸 3.1 液压缸的典型结构和组成 3.2 液压马达 3.3 3.1 液压缸 3.1.1 液压缸的类型及特点 分类 名称 符号 说明 单作用液压缸 柱塞式液压缸 ? 柱塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负荷将柱塞推回 单活塞杆液压缸 ? 活塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负荷将活塞推回 双活塞杆液压缸 活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，返回行程通常利用弹簧力、重力或外力 伸缩液压缸 以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回 双作用液压缸 单活塞杆液压缸 单边有杆，两?向液压驱动，两向推力和速度不等 双活塞杆液压缸 双向有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动 伸缩液压缸 ? 双向液压驱动，伸出由大到小逐步推出，由小到大逐节缩回 组合液压缸 弹簧复位液压缸 单向液压驱动（单作用），由弹簧力复位 串联液压缸 用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，获得大的推力 增压缸（增压器） 由有效工作面积较大的低压缸驱动，使有效工作面积较小的高压缸获得髙压油源? 齿条传动淮?压缸 活塞往复运动经装在一起的齿条驱动齿轮获得往复回转运动 摆动液压缸 输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360°，也称摆动马达 表3-1 常见液压缸的种类及特点 3.1.2 活塞式液压缸 1．双杆式活塞缸 图3-1 双杆式活塞缸 图3-2 双杆式活塞缸的安装方式 （3-1） （3-2） 2．单杆式活塞缸 图3-3 单杆式活塞缸 图3-4 单杆式活塞缸工作原理 3．差动液压缸 图3-5 差动液压缸 （3-11） 即：D?=? 实现差动连接，并按D?=? 设计缸径和杆径的油缸称为差动液压缸。 3.1.3 柱塞式液压缸 图3-6 柱塞缸结构图 1—缸筒；2—柱塞；3—导向套；4—密封圈；5—压盖 图3-7 柱塞缸成对反向布置示意图 （3-12） （3-13） 3.1.4 其他液压缸 1．增压液压缸 图3-8 增压缸 2．伸缩缸 图3-9 伸缩缸 3．齿轮缸 图3-10 齿轮缸 4．摆动式液压缸 图3-11 摆动缸 3.2 液压缸的典型结构和组成 3.2.1 液压缸的典型结构 ? 图3-12 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环；2—螺母；3—防尘圈；4、17—弹簧挡圈；5—套；6、15—卡键7、14—O形密封圈；8、12—Y形密封圈；9—缸盖兼导向套；10—缸筒11—活塞；13—耐磨环；16—卡键帽；18—活塞杆；19—衬套；20—缸底 图3-13 空心双活塞杆式液压缸的结构 1—活塞杆；2—堵头；3—托架；4、17—V形密封圈；5、14—排气孔；6、19—导向套；7—O形密封圈；8—活塞；9、22—锥销；10—缸体；11、20—压板；12、21—钢丝环；13、23—纸垫；15—活塞杆；16、25—压盖；18、24—缸盖 3.2.2 液压缸的组成 1．缸筒和缸盖 图3-