数控加工与编程 谭永刚 第2章数控车新.pptVIP

圆心坐标编程（I、J、K） I、J、k表示圆弧圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z方向上的增量坐标（即圆弧起点指向圆心的“向量”分别在对应坐标轴上的投影，有正负）。图上I、J均为负值。与G90和G91方式无关，编程时I、J、K必须对应X、Y、Z。 粗车复合循环程序 G71--外圆粗车复合循环 在数控车床上加工圆棒料时，加工余量较大，加工时先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到规定尺寸。因此，编制程序非常复杂。应用轮廓切削循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此可大大简化编程。 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工 G71说明： （1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。 （3）ns→nf程序段中，不能包含子程序； （4）G71程序段本身不进行精加工，ns→nf程序段仅指定粗加工路径； （5）ns程序段必须包含G00或G01指令，即A→A1的动作不能有Z轴方向的移动。 （6）循环起点设在毛坯外合适位置。 (7) △u为正时加工外表面，为负时加工内表面。 精加工循环 由G71、G72完成粗加工后，可以用G70进行精加工。精加工时，G71、G72程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns—nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf—精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 说明：在G71、G72程序应用例中的nf程序段后再加上G70 Pns Qnf程序段，并在ns→nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。 螺纹车削程序的编写与调试 如图所示，一般引入距离δ1为2～5mm，对大螺距和高精度的螺纹取大值；超越距离δ2一般取引入距离的1／4左右。若螺纹收尾处没有退刀槽时，收尾处的形状与数控系统有关，一般按45度退刀收尾。 车刀刀尖半径补偿 数控编程描述的是刀尖点的运动轨迹，图中P点(理想刀尖点)所示，但实际的刀尖总有一个小圆弧，在车端面时，刀尖圆弧的实际切削点与理想刀尖点的Z坐标值相同；车外圆柱表面和内圆柱孔时，实际切削点与理想刀尖点的X坐标值相同。因此，车端面和内外圆柱表面时不需要对刀尖圆弧半径进行补偿。 例 利用子程序编程。如图所示，已知毛坯直径为?32mm，长度为50mm，一号刀为外圆车刀，三号刀为切断刀，其宽度为2mm。 程序如下： 00001 主程序 N100 G50 X150.0 Z100.0； N120 M03 S500； N130 T0101； N140 G00 X35.0 Z0； N150 G01 X0 F0.3； N160 G00 Z2.0； N170 X30.0； N180 G01 Z-40.0； N190 X35.0； N200 G00 X150.0 Z100.0 T0100； N210 T0303； N220 X32.0 Z0； N230 M98 P0002 L3； N240 G00 W-10.0； N250 G01 X0 F0.12； N260 G04 X2.0； N270 G00 X150.0 Z100.0 T0300； N280 M09； N290 M05； N300 M02； O0002 子程序 N100 G00 W-10.0； N110 G01 U-12.0 F0.15； N120 G04 X1.0； N130 G01 U12.0； N140 M99； 图2-50 子程序调用图例 机床控制软件中，子程序调用指令为M98，格式为：M98 Pxxxx Lxxx;。其中，P后跟子程序号，L后可跟子程序调用次数(默认为1)。主、子程序的调用关系可表示在下图2-51中。 图2-51 主、子程序调用关系示意图 在程序编写时，HCNC－1T系统要求子程序和主程序必须写在同一个文件中，都是以字母“O”开头，以“Oxxxx”单独作为一程序行书写，子程序中还可以再调用其他子程序，即可多重嵌套调用。一个子程序应以“M99 ;”作程序结束行，可被主程序多次调用，一次调用时最多可重复999次调用一个子程序。需要注意的是，在MDI方式下使用子程序调用指令是无效的。