液压与气压传动第4版含1CD 左健民 主编 第十五章新.pptVIP

第十五章 气动程序系统及其设计 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 第二节 多缸单往复行程程序回路设计 第三节 多缸多往复行程程序回路设计 第一节 行程程序控制系统的设计步骤 1.明确工作要求 1）运动和操作力的要求如主机的动作顺序、动作时间、运动速度及其可调范围、运动的平稳性、定位精度、 操作力及联锁和自动化程序等。 2）工作环境条件如温度、防尘、防爆、防腐蚀要求及工作场地的空间等情况必须调查清楚。 3）和机、电、液控制相配合的情况，及对气动系统的要求。 2 设计气控回路 1）列出气动执行元件的工作程序图。 2）画信号动作状态线图或卡诺图、扩大卡诺图，也可直接写出逻辑函数表达式。 3）画逻辑原理图。 4）画回路原理图。 5）为得到最佳的气控回路，设计时可根据逻辑原理图，做出几种方案进行比较，如对气控制、电-气控制、 逻辑元件等控制方案进行合理的选定。 3 选择、设计执行元件 其中包括确定气缸或气马达的类型、气缸的安装形式及气缸的具体结构尺寸（如缸径、活塞杆直径、缸壁厚） 和行程长度、密封形式、耗气量等。设计中要优先考虑选用标准缸的参数。 4 选择控制元件 1）确定控制元件类型 2）确定控制元件的通径，一般控制阀的通径可按阀的工作压力与最大流量确定。 5 选择气动辅件 1）分水滤气器其类型主要根据过滤精度要求而定。 2）油雾器根据油雾颗径大小和流量来选取。 3）消声器可根据工作场合选用不同形式的消声器，其通径大小根据通过的流量而定，可查有关手册。 4）储气罐其理论容积可按《气压传动及控制》教材中介绍的经验公式计算，具体结构、尺寸可查《压缩空气站设计手册》。 6根据执行元件的耗气量定出压缩机的容量及台数。 多缸多往复行程回路是指在同一个动作循环中，至少有一个气缸往复动作两次或两次以上。 本节以双气缸多往复行程程序回路为例说明该回路的设计方法，该回路的工作程序如下： q - (qa0) a1 b1 b0 b1 b0 a0 A1 B1 B0 B1 B0 A0 可简化为：A1B1B0B1B0A0 一、画X-D线图 1、D线的起点是该动作程序的开始处，终点是该动作状态变化的开始出。 2、X线的起点与对应D线的起点相同，终点与上组D线的终点相同。 3、把不同节拍内的同一动作画在X-D线图的同一横行内。 4、把控制不同动作的同名信号线在相对应的格内补齐。 q - (qa0) a1 b1 b0 b1 b0 a0 A1 B1 B0 B1 B0 A0 A1B1B0B1B0A0 二、判断和排除故障 其故障的主要特点： 1、不但有I型故障信号还有II型故障信号。（消除I型信号有脉冲信号法、逻辑回路法、辅助阀法。） 2、不同节拍的同一动作由不同信号控制。（可用“或”门元件对两个信号进行综合，如a1+b0=B1） 3、重复出现的信号在不同节拍内控制不同动作。（此为II型信号的实质，需对重复信号重新分配。） 对重复信号的分配 1、此回路的功能是实现对重复信号b0的分配。即当第一个b0信号输入后，Y2输出，B1动作;当第二个b0输入后，Y1输出，A0动作。 2、其中a0、b1是辅助信号。Y1、Y2、Y3是与门元件。R1、R2是记忆元件。 工作程序：A1B1B0B1B0A0 分配原理： 1）a0输入使R2置0，为第一个b0信号提供制约信号，同时使R1置0。 2）第一个b0输入后Y2输出，Y1无输出。同时使R1置1，为第二个b0提供制约信号。 3）第二个b0信号输入后，Y1输出，Y2无输出。 至此，完成了对b0信号的分配。 A1B1B0B1B0A0 * 第二节 多缸单往复行程程序回路设计 在给定的行程程序一次循环过程中，系统中各执行元件只作一次往复运动的 系统称为单往复行程程序控制系统。 多缸多往复行程程序是指程序运行一个循环中，至少有一个气动缸作一次以 上的往复运动。 X—D线图法设计步骤 X—D线图法是一种图解法，它可以把各个信号的存在状态和气动执行元件 工作状态较清楚地用图线表出来，从图中能分析出障碍信号的存在状态，以 及消除信号障碍各种可能性。 步骤如下： （一）、根据生产自动化的工艺要求，编制工作程序； （二）、根据事先给定的行程程序绘制X-D状态线图。 （三）、由X-D状态线图判别障碍信号，并消除障碍信号； （四）、绘制逻辑原理图