液压与气压传动技术 陈平 第1章 液压与气压传动基础知识新.pptVIP

数控技术 液压与气压传动技术  第1章 液压与气压传动基础知识 1.1液压传动概述 什么是液压传动呢？ 液压传动是：利用有压的液体，经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。 1.1.1 液压与气压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说 明。如图所示是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举 升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液 压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形 成局部真空，这时单向阀4打开， 通过吸油管5从油箱12中吸油； 用力压下手柄，小活塞下移， 小活塞下腔压力升高，单向 阀4关闭，单向阀7打开，下 腔的油液经管道6输入举升油 缸9的下腔，迫使大活塞8向上 移动，顶起重物。 再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。 1.1.2液压传动系统的组成 如图所示： 从图可知：液压传 动系统由哪些部分 、组成？ 由上图可知，液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件和油箱等一些辅助元件组成。 1．液压泵 2．执行元件 3．控制元件 4.辅助元件 1.1.3 液压传动的特点 优点： （1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 （2）可在大范围内实现无级调速。 （3）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 （4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 （5）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 （6）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 （7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 2.缺点 （1）液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免地存在漏油等因素，同时油液又不是绝对不可压缩的，因此使得液压传动不能保证严格的传动比，因而液压传动不宜应用在传动比要求严格的场合。 （2）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 （3）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 （4）液压系统发生故障不易检查和排除。 （5）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 （6）由于采用油管传输压力油，距离越长，沿程压力损失越大，故不宜远距离输送动力。 1.2 流体力学基础 1、液体静压力：静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。如何定义液体中某点的压力？ 2.液体静压力有两个重要特性: （1）液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点间的内聚力很小,不能受拉只能受压之故。为什么？ （2）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。为什么？如果某点受到的压力在某个方向上不相等,那么液体就会流动,这就违背了液体静止的条件。 3、 绝对压力、表压力及真空度 ? 根据度量方法的不同有所谓的表压力又称相对压力（gauge pressure）和绝对压力（absolute pressure）之分。以当地大气压力(atomosphere)为基准所表示的压力称为表压力。以绝对零压力作为基准所表示的压力称为绝对压力。 如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。所以 真空度=大气压力-绝对压力 有关表压力、绝对、压力和真空度的关系见图 4、帕斯卡原理（Pascal’s Principle） 图所示建立了一个很重 要的概念，即在液压传 动中工作的压力取决于 负载，而与流入的流体 多少无关。 5. 工作介质的选用 通常按以下几方面进行选用： （1）按工作机械的不同要求选用 （2）按液压泵的类型选用 （3）按液压系统工作压力选用 （4）环境温度 （5）运动速度 （6）根据设备的特殊要求 1.3 气穴现象和液压冲击 液压冲击