《交直流电动机的制动》.ppt

* 17.5.1 交、直流电动机 电气制动方式及计算方法 （P422） 制动方式分类： 1) 能耗制动 2) 反接制动 3) 回馈制动 异步电动机的能耗制动： 定子(任意两相)通入直流电流 If ， 控制 If 大小来控制制动转矩。 （表17 - 5 - 1） If = (1~2) IN 对绕线转子电机，转子串电阻， 限制制动电流，加大制动转矩。 同步电动机的能耗制动： 定子绕组外接三相电阻， 转子通入励磁电流 If ， 控制 If 大小来控制制动转矩。 （表17 - 5 - 1） If = (1~2) IfN 直流电动机的能耗制动： 电枢绕组外接电阻， 定子通入励磁电流 If ， 控制 If 大小来控制制动转矩。 （表17 - 5 - 1） 制动电流Ib= (1.5~2.0) IN 能耗制动的特点： 1) 当转速较低时， 制动转矩随转速降低而减小 2) 制动结束，转矩为零，自动停止 3) 能量不能回馈 异步电动机的反接制动： 定子绕组相序反接(任意对换两相)， （表17 - 5 - 2） 对绕线转子电机，转子串电阻， 限制制动电流，加大制动转矩， 在制动结束时切除， 使用频敏变阻器能自动改变电阻。 绕线转子电动机转子串电阻计算： 额定电阻RrN=UrN/(√3IrN) 额定转速时电阻rN=sNRrN 开始制动时总电阻RΣ=Sfj/Tfj *RrN 其中取 Sfj=2，Tfj = 1.5 ~ 2.0 串入电阻rfb= RΣ- Σrn - rN 其中Σrn是起动用的各级电阻 直流电动机的反接制动： 电枢绕组极性反接， （表17 - 5 - 2） 电枢串电阻， 限制制动电流，加大制动转矩， 在制动结束时切除。 直流电动机电枢串电阻计算： 串入电阻 rfb=(UN + Emax) / Imax - (ra + Σrs) 其中 ra是电枢回路电阻 Σrs是起动用的各级电阻 取 Emax≈ UN Imax = (1.5 ~ 2.5 ) IN 反接制动的特点： 1)当转速较低时， 制动转矩不随转速降低而减小 2) 制动结束，制动转矩不为零， 不会自动停止，会反向起动 3) 能量不能回馈 *