《第11章(电力拖动控制系统)》.pptVIP

* 第11章　异步电机矢量控制变频调速系统 11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换 11.1.1 异步电动机基本方程的矩阵表示法 1 ．电压方程（转子折算后） 2．磁链方程 3．转矩方程 要求建立物理慨念， 知道推导的思路， 详细推导不作要求 式中： 定子自感矩阵 转子自感矩阵 定转子互感矩阵 以上方程都是在 a、b、c 坐标系下推得 Lsr是θr的函数 11.1.2 功率不变条件下的坐标变换 对前面的电压向量u、电流向量i、磁链向量ψ，可以通过满秩的线性变换，变换到另一坐标系 若假定变换前后的功率不变，有 ，令 ，则： 是正交变换 以3相变换到2相为例，有： 各变换式与10章的相比， 仅矩阵前的系数不同。 得到上式的整个变换过程中仅仅考虑了θ角，并没有涉及转速的快慢及是否与旋转磁场同步。上式所示的变换只是静止三相系统向 d 轴与 a 轴有一个夹角为θ 角的二相系统的变换。当 d 轴不旋转时，θ 角是一个恒值，θ＝0 时，就是 a、b、c 、0 的变换式。设 ，当 时，得到的是变换到同步速坐标系中的方程；当