船舶动力学王应健.ppt

2.3.1实验设备 用于检测智能弹簧系统的工作性能的液压测试台 2.3.2 控制系统的发展 智能弹簧系统的执行器的局部控制示意图。 2.3.2 控制系统的发展 模型是基于物理条件建立的，包含着一个静态非线性模型和两个动态线性传递力。 第一线性传递力表示基于磁铁动态及其放大器动态的额外频率。 第二个传递力描述的是高阶弹簧动态（例如，由自共振产生）。 假设执行器的静态非线性模态的形式如下： 其中Fss是由频率独立关系引起的传递力分量，i 线圈中的电流，g 间距，k 磁增益，一个需要估算的常数，λ 磁铁”虚拟间隙”，kspr是弹簧劲度系数，F0是初始力。 2.3.2 控制系统的发展 通过实验，模型参数使用最小二乘法拟合估算出来。一旦找到静态非线性关系，就能够通过反推方程7的表达式来实现系统线性化。 2.3.3 实验结果 2.3.3 实验结果 2.3.3 实验结果 3 选择性阻尼共振控制 3.1 方法简介 3.2 实验及现场实测 3.1 方法简介 主动安装方法通过控制振源来控制振动的传播。但实际上，除了主推进和辅助机械振动源之外，还有许多其他的振源。如，还有许多次级振源产生的振动，例如尾气排放，供给传输线路等 鉴于此，BAE系统公司和阿尔斯通公司也已开发了一种被称为“选择性阻尼”的商业技术，这种控制方法是上