《9.0 交流伺服驱动器原理及调试》.pdf

伺服驱动器 海亮 海亮 华中数控 主要内容： 一、 服驱动器的种类及结构 二、 服驱动器发展趋势 三、 服驱动器的原理： 四、 服驱动器的接线： 五、与伺服调节有关的参数及部分实验 六、进给 服常见报警 七、进给伺服驱动系统常见故障及处理 华中数控 一、伺服驱动器的种类及结构 一、伺服驱动器的种类及结构 华中数控 华中数控 伺服驱动器的内部结构 华中数控 二、伺服驱动器发展趋势 二、伺服驱动器发展趋势 伺服进给系统的要求 1. 速范围宽 rn n min/ n max 2. 定位精度高 华中数控 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高 的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性， 即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统 在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩 短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误 差。 华中数控 5. 低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚 至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间 内可以过载4～6倍而不损坏。 6. 可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性 高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿 度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的 能力。 华中数控 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要 小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的 速度而无爬行现象。 2 、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速 大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内 过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯 量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和 启动电压。 4 、电机应能承受频繁启、制动和反转。 华中数控 三、伺服驱动器的原理： 三、伺服驱动器的原理： 键盘、显示 电源、制动 RS232 I/o DSP IGBT 交流 逻辑门阵列 逆变器 伺服 电机 模拟输入 故障检测、保护 位置传感