他励直流电机运行特性.ppt

3.4 他励直流电机的运行特性 3.4.1 他励直流机的起动及调速 由于电枢绕组电阻Ra很小，因此起动电流IsIN（约为10～20倍的IN），这么大的起动电流使电机换向困难，在换向片表面产生强烈的火花，甚至形成环火； 由于大电流产生的转矩过大，将损坏拖动系统的传动机构，这都是不允许的。 因此一般直流电机都不允许直接起动。这样，就需要增加起动设备和采取措施来控制电机的起动过程。 如何限制起动电流呢？ 限制起动电流的措施有两个：一是增加电枢回路电阻，二是降低电源电压，即 直流电动机的起动方法有电枢串电阻和降压两种。 1） 电枢回路串电阻起动 启动原理 在额定电源电压下，电枢回路串入分级起动电阻Rst，在起动过程中将起动电阻逐步切除。 2.起动电阻的计算 有图解法和解析法。主要讨论解析法 切除起动电阻瞬间，n不能跃变,得以下三组方程 将每组两个方程相除得 最后得到每段起动电阻为 若起动级数为m，则计算总电阻公式为 计算起动电阻的步骤： ①估算或实测Ra。 ②计算R1。 ③计算 ④求R2，R3，...，Rm。 ⑤计算r1, r2, r3,..., rm。 3.2.2 降压起动 当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。在起动瞬间，电动机的转速n = 0，反电动势Ea = 0，降低电源电压U ， 将起动电流限制在允许的范围内。 如何确定最低电压？ 负载TL已