机械设计基础课件第十一章___齿轮传动(改).ppt

第十一章 齿轮传动 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 （过载折断 、 疲劳折断） 全齿折断—常发生于齿 宽较小的直齿轮 局部折断—常发生于齿 宽较大的直齿轮，和斜齿轮 措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变 位、增大模数等 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 2、齿面疲劳点蚀 ★ 点蚀常发生于润滑良好闭式传动中的软齿面上（HBS≤350），一般在靠近节线的齿根面上较多出现。 ★ 点蚀是在脉动循环接触应力多次重复作用下，表层出现细微疲劳裂纹逐渐扩展使金属微粒脱落。其形成与润滑油的存在密切相关。齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 ★ 开式传动中，点蚀带来不及出现即被磨去，故一般不出现点蚀。初始性点蚀?软齿面?跑合后；消失扩展性点蚀?硬齿面（振动、噪音、折断） 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 3、齿面胶合 高速重载传动中，啮合区压力大、温度高会导致润滑失效使齿面直接接触，软齿面被粘联，随着轮齿的相对滑动而被撕下，齿面沿着滑动方向出现沟痕。配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强。 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 5、齿面塑性变形 在低速、重载的齿轮传动中，软齿面上可能产生局部塑性变形，使齿面丧失正确的齿形。这种损坏常出现在过载严重和起动频繁的传动中。 第一节 齿轮传动失效形式和设计准则 二、齿轮传动的设计准则 主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 设计准则一：对于闭式软齿面（ HBS≤350）传动，主要失效形式是齿面点蚀，所以按齿面接触疲劳强度设计，而校核齿根弯曲疲劳强度。 设计准则二：对于闭式硬齿面（ HBS350）传动，主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断，所以按齿根弯曲疲劳强度设计，而校核齿面接触疲劳强度。 开式传动采用准则二，但不校核齿面接触强度。 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 一、轮齿受力分析 为计算轮齿的强度 以及轴、轴承上的力， 需要确定作用在轮齿上 的作用力。 条件：标准齿轮并忽略 齿面间的摩擦力。 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 各力关系： 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 二、计算载荷Fnc 根据名义功率求得的法向力Fn称为名义载荷。理论上， Fn应沿齿宽均匀分布，但由于制造、安装的误差、轴和轴承的变形等原因，使载荷沿齿宽不均匀分布，从而造成局部载荷集中。 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 另外，考虑到工作情况，动载荷的情况，这样，实际载荷要比名义载荷大。我们引入载荷系数K，以考虑上述因素对载荷的影响。 第四节直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 载荷系数 K 按表11－3选取。 齿轮传动 闭式传动 开式传动 ——封闭在箱体内，润滑条件好 —外露，润滑较差，易磨损 齿轮传动的特点 优点：传递功率和转速适用范围广、具有稳定的传动比；效率高、结构紧凑。 缺点：制造成本较高；精度低时，噪声和振动较大；不宜用于轴间距离较大的传动。 防止点蚀的措施： 提高齿面硬度和 齿面质量、增大 直径、喷丸处理。 措施：采用异种金 属、降低齿高、提 高齿面硬度等。 4、齿面磨损 开式传动的主要失效形式 使渐开线曲面齿廓变形、齿侧 间隙增大、齿厚减薄，从而引 起冲击和震动。 措施：改善润滑和密封条件，设计时采用变位齿轮。 新的运动副在运转初期，磨损速度和磨损量都较大，磨损到一定程度后，摩擦面逐渐光洁，压强减小、磨损速度缓慢，这种磨损称为跑合。 措施：提高齿面硬度，采 用油性好的润滑油。使用 设备时应注意不要超载。 法向力： 小齿轮转矩N.mm 小齿轮基圆直径 mm 圆周力— 小齿轮分度圆直径 径向力— 法向力— 分度圆压力角 由作用力与反作用力的关系，作用在主动轮和从动轮上的各力应大小相等，方向相反。 传递的功率(kw) 各力方向： Ft1与主动轮回转方向相反 Ft2与从动轮回转方向相同 Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮心 2 1 Fr2 n2 Fr1 n1 n2 n1 Ft1 Ft2 例： 注意： 各力应画在 啮合点上！ Fnc = K Fn = K Ft /co