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任务五 三相异步电动机调速 第 12 章 三相异步电动机的调速 原则：任何负载类型下变频调速时都能保证电动机过载能力KT不变，由此推出。 1) 改变定子电压调速时，在转子电路中串入较大电阻 对恒转矩调速，如能增加异步电动机转子电阻（绕线转子异步电动机转子串电阻或采用高转差率笼型异步电动机），则改变定子电压可获得较宽的调速范围，但机械特性变软，难满足静差率的要求。而且低压时，过载能力差，运行的稳定性差。 不采用闭环调速时，在电压U1下，转矩从TN增大到TN ，转速从n2下降到n2 ，转速变换很大；采用闭环调速，转速下降时，调压装置把电压升高到U1 ，转速从n2下降到n1 ，转速变化很小。 3 滑差电动机 滑差电动机又称“电磁调速异步电动机”，其特点是在异步电动机轴上安装一个电磁滑差离合器，并由晶闸管控制装置调节离合器励磁绕组的电流，即可调节离合器的输出转速。 滑差电动机由笼型异步电动机、滑差离合器和控制装置三部分组成。 以上几种改变转差率调速，都伴有转差功率产生，并将其消耗掉，而且，转速愈低，损耗愈大。 4 绕线型笼型异步电动机的串级调速 对转子串电阻调速或改变定子电压调速，这部分损耗除消耗在转子本身的电阻以外，大部分消耗在外串电阻上。能否在转子电路中不串电阻，而是将这部分电能反馈到电源中去。也就是说，在转子电路中串入一个与转子电势频率相同，相位可同可反的外加电势，主要用来吸收转差功率，这样，即可以调速，又作到节能，这种在转子电路串入附加电势的调速方法称为串级调速。 （1）串级调速的一般原理 中等以上功率的绕线转子异步电动机与其他电动机或电子设备串级联接以实现平滑调速，称为串级调速。 异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入感应电动势 ，以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向，可与转子电动势 方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。 1． 与 同相 未引入 时 引入 后 I2? →T ? →n ? →sE2? →I2 ? →T ? ··· →T =TZ ? 为使电动机得到充分利用，调速前后电动机的电流应为额定电流，设调速前电动机的转差率为s，调速后电动机的转差率为s 。 由于s和 s‘ 都很小，sX2和s’X2与R2比小得多。 显然，Ef增加时，s将减小；当Ef=sE2时，s =0，电动机转速将达到同步转速；Ef＞sE2时， s ＜0，电动机转速将超过同步转速。称超同步串级调速，这时电动机从定子绕组输入电能外，还从转子输入电能，也称双馈运行。 在引入 ead 的瞬间： I2? →T ? →n ? →sE2 ? →I2? →T ? ···→T =TZ ? I2 = sE2－Ef R22 + (sX2 )2 (3) Ef超前E2s 任意角度时： 2． 与 反相 显然，对于 超前 某一角度的一般情况，可将 分解为二个分量，即与 同相的分量 ， 和超前 90°的分量 ，它们既能使电动机调速，又能提高定子的功率因数 s E 2 s E 2 s E 2 （ 2 ） 串级调速的机械特性 1． 时转矩为 2． 时转矩为 * * 12.1 变极调速 12.2 变频调速 12.3 能耗转差调速 1. 改变磁极对数 p 2. 改变转差率 s 3. 改变电源频率 f1(变频调速) 调速方法： n = (1－ s) n0 = (1－ s) 60 f1 p —— 鼠笼电机 调压调速 滑差电机调速(电磁离合器调速) 转子串电阻调速 转子串电势调速 变频机组 交—直—交变频 交—交变频 改变定子的极对数，通常用改变定子绕组联结法的方法。转子为笼型，则转子的极对数自动随定子的极对数对应。也可以在电动机上安装两组独立的绕组，各个绕组联结法不同构成不同的极对数。 改变极对数p都是成倍的变化，转速也是成倍的变化，故为有级调速。 12.1 变极调速 变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步转速 与极对数成反比，因此，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。 1 变极原理 τ τ N S x1 a2 x2 a1 X A (c) 2P=2 ① ② τ τ N S x1 a2 x2 a1 X A (b) 2P=2 ① ② τ τ τ τ N N S S x