过程控制系统 第5章 复杂控制系统.pptVIP

超驰控制系统设计步骤如下 根据安全角度选择控制阀 确定被控过程特性 确定控制器的正反作用形式 确定选择器类型 在控制器与检测元件或变送器之间引入选择单元的称为操纵变量控选择性控制。 加热炉燃料有低价燃料A和补充燃料B，A最大供应量为AH, 燃料A超过AH时启用补充燃料B，为此设计了图5-26所示选择性控制系统。 正常工况时：mAH，温度控制器TC的输出m经低选器作为燃料A流量控制器F1C，的设定值，构成温度控制器TC与燃料A流量控制器串级控制。补充燃料B流量控制器F2C设定值0。 当mAH，燃料A流量控制器F1C为定值控制，设定值为AH。温度控制器TC的输出m至加法器，m-n0作为补充燃料B流量控制器F2C的设定值，构成温度控制器TC与燃料B流量控制器串级控制。 (1). 选择器类型的选择 超驰控制系统的选择器位于两个控制器输出和一个执行器之间。选择器类型的选择可根据下述步骤进行。 从安全角度考虑，选择控制阀的气开和气关类型； 确定被控对象的特性(即放大倍数的正负)，应包括正常工况和取代工况时的对象特性； 确定正常控制器和取代控制器的正反作用方式； 根据超过安全软限时，取代控制器输出是增大（减小），确定选择器是高选器（低选器）。 当选择高选器时，应考虑事故时的保护措施。 (2). 控制器的选择 超驰控制系统的控制要求是超过安全软限时能够迅速切换到取代控制器。因此，取代控制器应选择比例度较小的比例或比例积分控制器，正常控制器与单回路控制系统的控制器选择相同。控制器的正反作用可根据负反馈准则，如上述进行选择。 (3) 防积分饱和 超驰控制系统中，正常工况下，取代控制器的偏差一直存在，如果取代控制器有积分控制作用，就会存在积分饱和现象。同样，取代工况下，正常控制器的偏差一直存在，如果正常控制器有积分控制作用，就会存在积分饱和现象。当存在积分饱和现象时，控制器的切换就不能及时进行。这里，由于偏差为零时，两个控制器的输出不能及时切换的现象称为选择性控制系统的积分饱和。 保持控制器切换时跟踪的方法是采用积分外反馈，即将选择器输出作为积分外反馈信号，分别送两个控制器。 一段转化炉燃烧安全选择性控制系统 (2). 从动量供应不足时的比值控制系统 (3). 具有逻辑规律的比值控制系统 一个控制器的输出同时送往两个或多个执行器，而各个执行器的工作范围不同，这样的系统称之为分程控制系统。 例如，一个控制器的输出同时送往气动控制阀甲和乙,阀甲在气压20-60kPa范围内由全开到全关,而阀乙在气压60-100kPa范围内由全开到全关，控制阀分程工作。 为了实现分程动作，一般需要引入阀门定位器。 间歇式搅拌槽反应器的温度控制，在开始时需要加热升温，而到反应开始并逐渐剧烈时，反应放热，又需要冷却降温。热水阀V1和冷却水阀V2由同一个温度控制器操纵，需要分程工作。 为了使控制系统在小流量和大流量时都能够精确控制，应扩大控制阀的可调范围R， R= 国产控制阀的R一般为30，如果采用两个口径不同的控制阀，实现分程后，总的可调范围可扩大。 例如，大阀A的CAmax=100，小阀B的CBmax=4，则CBmin=4/30=0.133；假设大阀泄漏量为0，则分程控制后，最小总流通能力为0.133 ，最大总流通能力为100+4；系统的可调范围为(100+4)/0.133=780。 5.7.1 基本原理和结构 一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。这类控制系统采用不止一个控制器，其中，一个控制器输出作为另一个控制器的测量信号。 系统操纵变量的选择需从操作优化的要求综合考虑。它既要考虑工艺的合理和经济，又要考虑控制性能的快速性。而两者又常常在一个生产过程中同时存在。双重控制系统是综合这些操纵变量的各自优点，克服各自弱点进行优化控制的。 (1) 主、副操纵变量的选择 主操纵变量应选择具有较快动态响应的操纵变量，副操纵变量则选择较好静态性能的操纵变量。 (2) 主、副控制器的选择 双重控制系统的主、副控制器均起定值控制作用，为了消除余差，主、副控制器均应选择具有积分控制作用的控制器，通常不加入微分控制作用，当快被控对象的时间常数较大时，为加速主对象的响应，可适当加入微分。对于副控制器，由于起缓慢的调节作用，因此，也可选用纯积分的控制器。 (3) 主、副控制器正反作用的选择 双重控制系统的主、副控制回路是并联的单回路，主、副控制器正反作用的选择与单回路控制系统中控制器正反作用的选择方法相同。 (4). 双重控制系统的投运和参数整定 双重控制系统的投运与简单控制系统投运相同。在手自动切换时应该无扰动切换；投运方式是先主后副，即先使快响应对象切入自动，然后再切入慢响应控制回路。 主控制器参数整定与快响应控制系统