汽油机电子节气门控制方法的研究.pdf

Research on Gasoline Engine Electronic Throttle Control Method A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang Kun Supervisor：Prof. Zhang Weigang Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 电子节气门是发动机管理系统的一个重要组成部分，为了开发出具有自主知识产权 的电子节气门控制系统，实现对电子节气门的精确控制，本文对汽油机电子节气门控制 方法进行了深入研究。 论文以Bosch 公司DV-E5 型电子节气门为控制对象，在分析现有的电子节气门控 制原理的基础上，进行了如下研究和探讨： 1. 分析了电子节气门体的物理结构及其非线性因素，分别对其各个主要组成部分进 行数学建模，确定了相关的物理参数并给出了电子节气门体总成的数学模型，同时给出 了在MATLAB/SIMULINK 环境中的仿真模型。 2. 对电子节气门控制系统进行了系统设计。在硬件方面，根据功能需求，选取了 ST 公司的SPC563m 为主控芯片，并选取H 桥芯片L9958 为节气门电机驱动芯片。在 软件方面，将前馈控制、模糊控制以及PID 控制综合到一起，提出了基于前馈补偿的模 糊PID 控制策略，在MATLAB/SIMULINK 环境中进行了仿真试验。 3. 使用 C 语言对节气门控制策略进行了程序实现。程序主要完成控制功能和串口 通信功能。控制功能实现了节气门开度的调节，可分为初始化部分和工作循环部分。程 序采用了结构化程序设计思想，分为多个功能模块分别进行实现，主要功能模块包括节 气门自学习、节气门位置的采集、节气门开度的计算、节气门位置传感器的故障诊断、 控制量的计算和输出等。此外，为了能够在线调整控制参数、实时监控控制过程以及在 控制过程中进行数据采集，在VC 环境下开发了基于Measurement Studio 的监控软件， 该软件在PC 机上运行，通过串口收发数据和命令。 根据以上研究成果，在实验室环境下搭建试验平台，对电子节气门控制系统的阶跃 响应特性以及方波跟随特性进行了测试并记录了测试数据。试验结果显示，设计的电子 节气门控制系统的响应时间不超过200ms ，稳定时间不超过100ms ，稳态误差不超过1%， 超调量不超过 1%，达到了预期的控制要求，具有较高的理论参考和实用价值，为进一 步的研究和应用打下了良好基础。 关键词：电子节气门；SPC563m；前馈控制；模糊控制；PID 控制 i Abstract Electronic throttle is an important component of engine management system, in order to develop an electronic throttle control system with independent intellectual property rights, the paper studies intensively on electronic throttle control method. Based on analyzing the existing electronic throttle control system at home and abroad, and objected at the German Bosch company DV-E5 electronic throttle body, the paper did the following study and exploration: Firstly, the physical structure and nonlinearity of the electronic throttle body were analyzed, the mathematic models of the