液压行驶系统DA控制的研究.pdfVIP

research on hydraulic driving system DA control A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：wu yan fang Supervisor：Prof. Yao Huaixin Chang’an University，Xi’an ，China 摘 要 行走机械液压传动装置以连续旋转的运动形式在发动机与行走装置之间传递动力。 液压传动装置不仅具有良好的无级调速性能和灵活布局的特点，而且可进行多种多样的 调节和控制。特别是与传感器电子技术相结合，使工程机械实现智能化、节能化、环保 化，即现代化。近十多年来，液压传动在工程机械行走系统中的应用取得了长足进展， 挖掘机械、路面机械等非牵引机械几乎全为液压传动，即使典型的牵引机械如装载机、 平地机、推土机等也在大量的采用液压传动，并以迅猛之势快速拓展。著名液压元件生 产厂家不仅提供元件，而且提供具有各种控制功能的控制装置，这些控制装置几乎可以 满足工程机械各种功能需求。本课题源于已有产品（即力士乐A4VG 系列泵）的改进项 目，研究斜盘式轴向柱塞泵电液比例控制，以实现DA 控制的输出特性，以满足诸如工 程机械的工况特性要求。DA 控制能完成发动机合理负荷率的选择，保证柴油机的高效 运行。但由于DA 控制泵设备为力士乐公司提供，并且DA 技术以硬件方式集成在泵中， 对于其它的公司的液压泵和马达形成了技术上的壁垒。本文结合电液比例变量泵的控制 特性提出一种以软件的形式实现其功能（电子 DA ），并通过设计模糊控制器和利用 Matlab 软件的Fuzzy 工具箱的仿真分析，进行了PID 参数的自整定优化，以提高控制的 性能，通过Matlab 软件的 Simulink 对该模糊控制方法进行仿真，获得较佳的动、静态 性能，表明了该法的工程实用性。这将大大拓宽此项技术的应用范围，对工程机械的技 术进步有现实的经济意义和社会效益。 关键字： 液压传动 电液比例控制 变量泵 DA 控制 模糊PID 控制 动态仿真 I Abstract Walking hydraulic drive system transmits power between the engine and running gear in the form of continuous rotation movement. Hydraulic transmission device not only has good characteristics of variable speed performance and flexible layout, but also a wide range of adjustment and control. Especially combined with the sensor electronics, effectuate construction machinery to be intelligent, energy-saving, environmental protection, modern. Over the past decade, hydraulic drive system has made significant progress in engineering machinery walking system. It is wild used in excavating machinery, road construction machinery and other non-traction machine and developing rapidl