桥梁荷载检测无线传感网络系统研究和开发.pdfVIP

Research and Development of Bridge Loading Inspection System Based On Wireless Sensor Network A Thesis Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang Ge Supervisor：Prof. Zhao Xiangmo Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 现有的桥梁荷载检测数据的传输均采用有线电缆方式完成，该方式存在线缆使用量 大、检测周期长、信号易受干扰和难以实现大跨度桥梁检测等问题。为此，论文研究并 开发了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统，在该系统中，各传感器节点将检测 数据通过无线方式传送给上位机，不仅减少了布线，缩短了检测周期，而且提高了信号 的抗干扰能力，非常适合于大跨度桥梁检测。 论文首先对系统进行了需求分析，结合当前国内外桥梁荷载检测系统的研究现状， 从实际需求、开发成本、开发周期要求及技术可行性等方面，确定了系统的体系结构 （包 括：系统的网络拓扑结构、硬件总体结构和软件总体结）。自主开发了桥梁荷载检测无 线传感网络系统硬件终端节点，实现了桥梁荷载检测数据的采集和无线传输。同时，为 了适应大跨度桥梁的荷载检测需求，在对比现有多种无线传感网络路由算法的基础上， 针对桥梁这种特殊的测试对象，提出了一种面向桥梁荷载检测的无线传感网络路由算法 ——改进的 LEACH-C 路由算法，并以甘肃周柳泾河特大桥为例，在计算机上进行了仿 真实验，实验结果表明：本文提出的算法在簇头的选取上更加合理，可以有效降低网络 能耗。最后论文开发了桥梁荷载检测系统的上位机管理软件 （包括：现场测控软件和远 程监控管理软件）。其中，现场测控软件实现了 Sink 节点的串口数据接收、数据分析、 数据传输和节点控制等功能，远程监控管理软件采用面向对象的系统软件设计方法，实 现了桥梁的远程定位、桥梁的三维显示、数据的多视图显示、报表的生成和打印及节点 的无线控制等功能。 模型和仿真试验表明：系统能够可靠、稳定、准确地采集、传输和显示桥梁形变、 挠度、振动频率等检测数据，为桥检部门对桥梁健康状况的远程监控、桥梁的信息化管 理等工作奠定了基础。 关键词：桥梁荷载检测，无线传感网络，路由算法，LEACH-C，面向对象，OpenGL i Abstract Aiming at the problems on current bridge load inspection,which has disadvantages of a mass of wire cables used,long cycle,mutual interference produced easily and detecting the large-span bridges with difficulty. This paper presents a bridge load inspection system which is based on Wireless Sensor Networks. In this system, sensor nodes transfer the inspecting data through the wirless way to PC, which reduce the use of wire cables,shorten the inspecting cycle, improve the signal of the anti-interference ability and is very suitable for inspecting large-span bridges. The paper firstly analysed the system requirement and combine th