水液压旋转式伺服阀地研究.pdfVIP

水液压旋转式电液伺服阀研究 稳定性。 3)研究了旋转式水压伺服阀的静动态特性，包括流量与压力特性、流动特 性、压力特性、泄露特性及动态特性。非线性特性比如滞后现象以及死区，在阀 的特征中都有存在。压力动态显示出了有时短暂的压降现象，这说明了内部泄漏 和电源的局限性的因素。线性参数如流量增益和压力增益也都是估计的值。动态 试验研究的阶跃响应显示了，应用一个简单的PID控制器在10毫秒时就能达到 阀门全开的状态。此外，阀在一个2Hz正弦波确定阀芯位置的操作上表现出很 好的参考跟踪性能。 4)对旋转式水压电液伺服阀进行数学建模，根据旋转式电液伺服阀的结构 及工作原理，建立数学模型，将该阀中的直流电机、变速器和阀芯都进行了数学 模型建立，并分析了阻力矩的组成和影响因素，确定了该阀控制的系统方程和传 递函数根据数学模型和传递函数进行系统稳定性分析，为系统仿真研究提供理论 基础。 5)研究了旋转式水压伺服阀的流场特性，包括对流量压力特性、液动力矩 特性以及射流角都进行了充分的仿真研究。通过Fluent软件的支持，建立不同阀 芯位置的模型(共10个)，加载1～16Mpa的入口压力，出口的压力设为大气压， 然后进行计算，得到流量随阀芯旋转角度和压力大小的变化曲线以及相同变量下 的液动力矩值，同时得到速度云图、压力云图以及射流角的变化曲线。通过结果 分析证明了该阀的可靠性和实用性。 未来的工作将包括一些部件的重新设计，以降低泄漏和非线性效应，从而解 决阀的性能和实际生产之间的平衡问题。 关键词：水压传动技术；水压旋转式HIlt阀；流场仿真；流场特性 水液压旋转式电液伺服阀研究 Researchofa servovalve water-hydraulicrotary Abstract The drivehasa andCaneven hydraulic longlife，reliableperformance speed controlwithout unit deceleration sizeand devices，晰m power,lightweight，small themost used drive， highoutputpower,stableoutput，etc．．Currentlywidelyhydraulic butthereisno dueto wastetreatmentcosts pollutionoil，flammable，explosive，liquid serious wateritselfcleanandflume to numberof retardant，just higher problems．The meetthe ofmodem industrial security society,the requirements． Forbionicrobotand forwarda underwater-manipulator,thesubjectputs servovalve drivenaminiatureDCmotor．The rotary directlyby water-hydraulic