针对HLA的协同仿真分析研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 随着仿真领域的扩大，仿真规模的增加及对仿真效果要求的提高，单个领域 的仿真已经不能达到复杂仿真系统的需求，现实情况中往往需要多学科、多领域 协同建模仿真才能实现。这些领域涉及到机械、电子、控制、网络和软件等方面， 因此整个仿真的过程就需要各领域模型的相互协调，共同完成仿真运行，这个过 程即是协同仿真运行。HLA （High Level Architecture ，高层体系结构）由于其较 好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线，RTI （Runtime Infrastructure ）为协同仿真系统提供底层通信的运行支撑，使各领域模型能高效 完成数据交互。 在基于HLA 的协同仿真过程中，仿真对象的复杂化和分布式仿真节点的增 多会引起仿真节点间负载不均衡，同时由于HLA 自身只提供了粗粒度的数据过 滤并且缺乏必要的拥塞控制机制，因此不可避免降低了仿真的效率。本文针对协 同仿真中的负载不均衡问题和网络拥塞问题，在以往研究基础上提出采取可变阈 值策略、降低联邦成员迁移过程中建立/ 断开 TCP/UDP 连接次数的负载均衡方 法，以及改进了基于排序的DDM 动态匹配方法，优化了协同仿真性能。 本文首先对比分析了协同仿真的仿真模式和拓扑结构，着重研究了基于 HLA 接口的协同仿真模式，在对HLA 的定义、规则、对象类型模板和HLA 接 口规范深入了解的基础上，提出了HLA 协同仿真的框架结构，设计了多领域模 型的HLA 适配器并用其实现领域模型交互的流程，并实现了仿真运行管理器中 各功能模块的设计。 其次研究了 HLA 环境下协同仿真中的负载平衡方法，包括基于 HLA 负载 平衡系统平台的设计，未利用其他第三方软件，并在以往研究基础上对负载平衡 过程中的阈值策略，联邦成员迁移协议做了改进，通过仿真实验验证了阈值随负 载动态调整的策略，以及减少联邦成员迁移过程中建立/断开TCP/UDP 连接次数 的协议对协同仿真时间性能有所改进。 数据过滤是大规模协同仿真和复杂产品仿真中的必要操作，本文最后还研究 对比了传统的基于区域的过滤算法，基于网格的过滤算法及基于排序的过滤算 法，并提出一种改进的基于排序的DDM 动态匹配算法，当更新区域动态变化时， 该匹配算法不会像传统过滤算法那样重新匹配所有区域，而仅是匹配所有更新区 域的一个小的子集，这样就提高了订购/更新区域的匹配效率。 关键词： 协同仿真 HLA 数据过滤 负载平衡 联邦成员迁移 I ABSTRACT ABSTRACT As the expansion of the simulation field, the increase of simulation scale and the improving demand on the simulation effects, a single field of simulation has not reached the demand for complex simulation system. In actual situation, it often requires multi-disciplinary, multi-domain collaborative modeling and simulation. These domains are related to mechanical, electrical, control, networking and software, etc.. Therefore, simulation models of each area should coordinate