汽车电子控制技术-第十二章 舒适与方便控制系统.ppt

ADAS系统是一种具有预知功能的AFS，它特有的优良性能使得出射的光束偏离道路走向的角度更小。它包括5个方面的应用：导航，速度协助，冲突避免，十字路口支持和道路预测。 ADAS系统的路况信息包括：高精度几何学，高精度道路位置和道路轮廓信息，经过选择的信息（速度限制信息、弯道的数量和道路倾斜度信息）。其中道路轮廓信息是用来预测最理想的前照灯照射位置，并且提醒驾驶者注意不要进弯太快 。 第五节 智能前照灯系统 三、预瞄型AFS 图12-25描述了预瞄型AFS系统的架构。导航单元包括GPS传感器、地图信息数据库、偏航率传感器和速度传感器。为了达到执行地图匹配的目的，必须要用到以上所有的传感器。增进软件模块计算出汽车前方的最可能路线和该路线的曲率值，从而得到弯道速度警告信号提醒驾驶者限制速度，弯道速度警告信号是基于汽车信息（汽车型号、速度、天气状况）和很多因素的计算值。 第五节 智能前照灯系统 三、预瞄型AFS 预瞄型AFS模块接收到这些计算值，例如最可能路线的可信度、曲率和道路等级等，驱动左右前照灯工作，以达到改善照明的效果。此外，预瞄型AFS模块还会接收传统AFS系统传感器的信号（汽车速度、转向盘转角和偏航角），如果导航单元的道路信息不值得信赖时，汽车能够在预瞄型和传统AFS系统中转换。 第五节 智能前照灯系统 三、预瞄型AFS 图12-25 预瞄型AFS系统结构 第五节 智能前照灯系统 三、预瞄型AFS 第五节 智能前照灯系统 汽车挡风玻璃刮水器通过电子控制系统不仅可以实现刮水器的延时控制，还可以实现其他一些复杂控制。如清洗、刮水、高速刮水、低速刮水、间歇刮水和延时控制。 电控刮水器的构成如图12-26所示。 第六节 电控刮水器 一、电控刮水器的组成 图12-26 车窗刮水器的ECU 车窗刮水器ECU与整车中央控制单元通过CAN网络进行数据信息交换，同时还要接受各种传感器和测量装置传送进来的不同信号，并做出相应的控制操作。 电控刮水器的电动机驱动电路需要满足电机正反两个方向运转的要求，因此电机驱动模块多采用H桥形式，其电路原理如图12-27所示。 图12-27 刮水电机H桥驱动电路 第六节 电控刮水器 一、电控刮水器的组成 由图12-27可以看出，当A和A’晶体管同时导通时，电流按实线箭头方向流动；当B和B’晶体管同时导通时，电流按虚线箭头方向流动。不同的电流方向对应不同的电机转动方向。 刮水器ECU的所有控制功能可以按事先设定的程序运行。电机过载信号的获取是通过检测电机工作电流的方式实现的。雨量检测、刮水器压力检测则要通过专门的检测装置。 第六节 电控刮水器 一、电控刮水器的组成 1.基本控制 电控刮水器具有以下基本控制功能： 1）前刮水器／清洗器基本逻辑控制 当清洗器开关打开时，ECU控制刮水器电机转动，并且在清洗器开关关闭后继续工作6s。 第六节 电控刮水器 二、电控刮水器的控制 2）间歇刮水 当刮水器开关置于间歇工作状态时，ECU控制电机转动，使刮水器实现一次往复运动，并且等待预先设定的延时，然后进行下一个往复控制，直到刮水器开关置于关闭状态。延时的时间长短由驾驶员设定，通过改变串联电阻的大小来实现。 第六节 电控刮水器 二、电控刮水器的控制 3）后窗刮水器 当后窗刮水器开关打开时，ECU控制后窗刮水器电机转动，使其工作3个循环（对摆动条撞击停止位置限位开关计数），然后延时6s，再进行下一个工作循环，直到后窗刮水器开关关闭。 第六节 电控刮水器 二、电控刮水器的控制 4）后窗刮水器、清洗器 当后窗清洗器开关打开时，ECU控制后窗刮水器转动，并在清洗器开关关闭后继续工作3个工作循环，等待18s后再进行一次循环，这被称为漏滴擦洗，用于擦干后水膜重新汇聚而产生的水珠。 5）过载保护 当后窗刮水器开关打开后，ECU触发一个计时器，如果15s后仍然没有检测到刮水器运动的信号，电机的电流将被切断。 第六节 电控刮水器 二、电控刮水器的控制 2.摆动条正压力控制 刮水器压力控制系统可以根据车速、雨水量等因素对其压力进行无级调整。汽车高速行驶时，气流往往导致摆动条升起并抖动，大大降低擦除效能。如果在一开始就给摆动条预加很大的压力，则会导致摆动条变形、摩擦阻力过大，使得汽车在低速行驶时摆动条运动困难。刮水器压力控制系统执行机构如图12-28a所示。 第六节 电控刮水器 二、电控刮水器的控制 刮水器压力控制系