汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术的研究.pdf

汽车内饰人机功效评估增强现实系统关键技术研究 摘 要 在产品设计、开发过程中，产品是否符合人机工效学要求是影响 产品开发周期和成本的重要因素之一,也是一个新产品可否得到用户 认可的一个至关重要的因素。 最初的人机工效学分析是通过开发出实物样机，进行反复评价和 优化，直到符合要求，然而制作样机需要较长的时间和较高的成本。 随着技术的发展,出现了虚拟仿真技术，通过三维仿真人模型与虚拟 产品进行交互,实现产品的人机工效学分析，然而建立逼真的虚拟场 景模型需要花费很长时间，并且人体三维模型不够真实。本文利用增 强现实技术，把虚拟物体精确的叠加在真实物体上，设计者可以直接 参与产品设计的人机功效分析，使得评价过程能得到真实的感知与体 验。 在深入分析增强现实技术、人机功效评估的研究现状、特点及汽 车内饰评估应用现状的基础上，提出采用增强现实技术在产品设计阶 段交互的对产品进行人机工效学评估的方案，并对其中的增强现实关 键技术进行研究,最终开发了汽车内饰人机工效学分析的原型系统， 为汽车内饰评估提供一个新型有效的工具。 首先，结合人机功效学方法，分析了在增强现实技术在汽车内饰 评估的实际应用，以及基于眼椭圆的对驾驶前方视野的可见性和仪表 盘可见性的人机功效分析，提出了采用增强现实系统对汽车内饰可及 性进行评估的总体实现方案。 其次，对基于视觉的增强现实技术进行了深入的研究，建立了相 机图像数据采集接口，建立了相机内部参数、畸变参数的标定方法和 I 标定算法，并设计了相应的标定台对相机参数进行标定，设计了适合 增强现实系统的图像处理的基本算法；并基于相机的小孔成像原理， 建立了基于标记物 Marker 的虚实物体注册计算模型，实现了基于视 觉的增强现实物体注册。 再次，分析人机工效学评估增强现实的具体要求，提出并实现了 采用多相机与光学位置注册的混合注册技术。通过光学位置跟踪器快 速、准确的跟踪真实空间物体位置，从而提高注册的精度，和系统的 实时性。 最后，在上述方法与技术研究的基础上，集成项目组已有成果“应 用系统开发通用虚拟现实软件平台（VR Flier ）”，开发了静态驾驶环 境下基于增强现实的人机功效评估原型系统，并对汽车内饰操作可及 性和视野可见性的人机功效评估进行了应用示范，验证了本文所述方 法和算法的正确性与有效性。 关键词 增强现实，人机功效评估，相机标定，虚实注册，图像处 理，误差分析，特征提取 II Research On Key Technology Of Augmented Reality System For Vehicle Interior Human Efficacy Assessment ABSTRACT In the process of product development and manufacturing, human-machine efficacy assessment is an important factor which influence on the product development cycle time and cost, also it is really an important factor for the customer. Traditionally, product ergonomic analysis is through the development of a prototype, repeated evaluation and prototype development, until meeting users requirement, however, it requires a longer time and higher cos