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* B3 微分形式的基本方程 B3.1 微分形式的质量守恒方程 B3.1.1 流体运动的连续性原理 根据质量守恒定律，不可压缩流体流进 控制体的质量应等于流出控制体的质量， 称其为流体运动的连续性原理。 由哈维发现的人体血液循环理论是流体 连续性原理的例证： 动脉系统 毛细管系统 静脉系统 心脏 B3.1 微分形式的连续性方程 B3.1.2 微分形式的连续性方程 ? 微分形式的流体连续性方程化为 对长方形控制体元，在单位体积内三个坐标方向净流出的质流量应等于密度的减少率 上式表明：一点邻域内流体体积的相对膨胀率等于流体密 度的相对减少率。 方程的限制条件：同种流体。 ? 对不可压缩流体，相对膨胀率处处为零： B3 微分形式的基本方程 B3.2 作用在流体微元上的力 流场中的分布力 表面力 切向应力 ? 重力场： ? 重力势： 法向应力p 单位质量流体 体积力 重力、惯性力 单位体积流体 电磁力 B3.2 作用在流体微元上的力 B3.2.3 流体应力场 1.一点的表面应力矩阵 该矩阵是对称矩阵，只有6个分量是独立的。 2.应力矩阵的常用表达式 在运动粘性流体中压强 压强项 偏应力项 B3.3 微分形式的动量方程 B3 微分形式的基本方程 牛顿第二定律用于 单位体积流体元， 并运用质点导数公式，可得 体积力 表面力梯度 质量密度 加速度 B3.4 纳维－斯托克斯方程 B3 微分形式的基本方程 对均质不可压缩（ 常数）牛顿流体( 常数），N－S方程为 矢量式 质量密度 加速度＝体积力＋压差力＋粘性力 B3 微分形式的基本方程 B3.5 边界条件与初始条件 1.常见边界条件 (1)固体壁面 粘性流体不滑移条件 v = v固 流体法向速度连续 vn = v n固 (2)外流无穷远条件: v = v∞， p = p∞ (3)内流出入口条件: v = vin (out)， p = p in (out) (4)自由面条件: (5)两种粘性流体交界面：速度、压强、切应力连续 ? 初始条件： 时刻的条件 （例3.5.1） B3.6 压强场 B3.6.1 静止重力流体中的压强分布 在重力场中 由N－S方程可得 说明：在静止重力流体中，铅垂方向的压强梯度是由单位体积 流体的重力决定的， 积分上式可得 积分常数c由边界条件决定。 B3.6.1 静止重力流体中的压强分布 对具有自由液面的液体，压强分布为 为自由面上的压强，h为淹深。 上式称为均质静止流体液体压强公式。 (1) 在垂直方向，压强与淹深成线性关系 (2) 水平方向压强保持常数 均质静止液体中压强分布特征： ? 静压强分布图 ? 等压面概念 B3.6 压强场 B3.6.2 压强计算方法与单位 压强计算方法 习惯上 压强基准 真空度 完全真空 绝对压强 表压强 大气压强 B3.6.2 压强计算方法与单位 2.压强单位 标准大气压atm(标准国际大气模型) 液柱高： ?国际单位制（SI）：帕斯卡Pa 毫米汞柱mmHg（血压计） 米汞柱mH2O （水头高） B3.6 压强场 B3.6.3 运动流场中的压强分布 压强系数 为参考压强， 为参考速度。 1. 惯性力对压强分布的影响 2. 粘性力对压强分布的影响