液压传动课程课件2-液压泵部分.ppt

第2章 液压泵 第2章 液压泵 2.1液压泵基本概念 2.1.1 液压泵的用途和分类 作用：是将原动机输入的机械能转化成液压 能，给系统提供具有一定压力和流速的工作液体。 按结构形式分：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和 螺杆泵； 按排量能否调节分：定量泵和变量泵； 按吸、排油方向能否改变分：单向泵和双向 泵； 按压力大小分：低压泵、中压泵、中高压泵 高压泵和超高压泵。 2.1.2 液压泵的工作原理 １．压力 （1）工作压力pp：液压泵在某一工况下输出油液的实际压力称为工作压力。 工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 （2）额定压力pH ：额定压力是泵在铭牌上标定的压力。 （3）最高允许压力pm ：根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值。 一般最大允许压力为额定压力的1.1倍。超过这个压力液压泵将很快损坏。 ２．排量和流量 （1）排量V ： 液压泵主轴每转一周理论上应该排除的油液体积，即一个循环当中其密封工作容积的变化量。 国际标准单位为 m3/r，常用的单位为mＬ/r。 流量是指单位时间内泵输出油液的体积，其单位为m3/s。 （2）理论流量qt：在不考虑泄漏量的前提下，液压泵单位时间内所排出的液体体积（Ｌ/min ）。实际工作中，为方便起见，一般可用液压泵的空载流量代替理论流量。 如果液压泵的排量为V，其主轴转速为n，则该泵理论流量为qt=Vn。 （3）实际流量qp：液压泵在某一具体工况下，单位时间内排出液体体积称为实际流量。 （4）额定流量qH ：即泵的铭牌上标定的流量。 ３.功率 （1）输入功率Pi：指液压泵主轴上实际输入的机械功率 。 Pi　＝Tiω＝２πTi n 式中：Pi——输入功率（W） Ti——泵主轴输入转矩（N.m） ω——泵主轴角速度（rad/s） n——主轴转速（r/s） （2）理论输出功率Pt：不考虑液压泵的容积损失时，其输出液体所具有的液压功率。 Pt　＝Δpqt /60 式中： Pt——理论输出功率（W） qt——理论流量（L/min） Δp——泵吸、排油口压差（MPa），一般可按泵出口计算 （3）实际输出功率Po：剔除因泄漏及机械磨损引起的容积损失和机械损失后，液压泵实际输出的液压功率。 Po＝Δpqp /60 4．效率 （1）容积效率ηv ：是表征液压泵容积损失的性能参数，等于液压泵的实际输出流量与其理论流量之比。 （2）机械效率ηm：是表征泵的摩擦损失的性能参数，它等于液压泵的理论转矩与实际输入转矩之比。 　 （3）液压泵的总效率η：液压泵的输出功率总是小于输入功率，两者之差即为功率损失，功率损失又可分为容积损失(泄漏造成的流量损失)和机械损失(摩擦造成的转矩损失)。 2.2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用液压泵。其主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠等。其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。 按齿轮的啮合形式的不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，由于外啮合齿轮泵工艺简单、加工方便，因而应用最广。下面分别介绍它们的工作原理、结构特点和性能。 2.2.1外啮合齿轮泵的结构和工作原理 1.结构 主要由泵体、两个参数相同并啮合的渐开线齿轮、两侧端盖以及传动轴等零件组成。 2.工作原理 如图 1.泄漏 齿轮泵的泄漏途径有三： 齿轮端面与两侧端盖之间的轴向间隙； 齿顶圆与泵体之间的径向间隙； 齿轮啮合处的啮合间隙。 2．困油现象 原因：齿轮啮合的重叠系数大于1。 现象及危害：闭死容积发生周期性变化而产生对泵有害影响的现象 。 解决措施：在两侧端盖上铣卸荷糟 。 ３.径向力不平衡问题 产生原因：从排液腔到吸液腔，齿顶圆圆周径向液压力是呈线性阶梯式递减的。 解决措施：（1）缩小排液口尺寸 ；（2）适当增大径向间隙 （3）在端盖上开平衡槽。 2.2.3 外啮合齿轮泵的排量和流量计算 1．排量计算 V ＝6.66 z m 2B 2．流量计算 qt＝6.66