第七章 圆柱齿轮测量.ppt

第七章 圆柱齿轮测量 开始啮合点：从动轮齿顶圆与啮合线交点B1 终止啮合点：主动轮齿顶圆与啮合线交点B2 B1B2：实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2：理论啮合线 ?’：啮合角 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距：相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节：基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。 （渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 概述 主 要 内 容 §1 齿形误差的测量 一、标准设计齿形比较法 二、标准渐开线轨迹法 1、机械展成式仪器 （1）直尺—基圆盘式 （2）圆盘——杠杆式 万能式渐开线检查仪 （3）圆盘——正弦尺式 2、电子展成式仪器 齿轮测试中心 三、坐标测量法 1、法向极坐标测量法 数据处理 （2）、激光一光栅式高精度齿形测量仪 2、直角坐标测量法 §2 齿向误差的测量（螺旋线总偏差） 齿向误差的测量 引言 一、标准轨迹法 2．GC一12HP型齿轮误差测量仪 二、坐标测量法 2．光栅一激光式测量仪 数据处理 §3 齿轮整体误差的测量 一、齿轮整体误差的测量原理 三、整体误差曲线的分析 §4 齿轮噪声测量 一、齿轮噪声的频率 二、齿轮噪声的产生 三、齿轮噪声的分级及测量仪器 图7—26 齿轮噪声测量系统 图7—31 齿轮噪声测试装置 转角误差 齿轮分度圆上，实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值 切向综合总偏差的测量 　　可在单啮仪上进行，把实际转角与理论转角进行比较，测量出转角误差。 被测齿轮在适当的中心距下(有一定的侧隙)与测量齿轮单面啮合，同时要加上一轻微而足够的载荷。根据比较装置的不同，单啮仪可分为机械式、光栅式、磁分度式和地震仪式等。 单面啮合仪 把实际转角与 理论转角进行比较， 测量出转角误差。 光栅式单啮仪的工作原理（p192） 　　它是由两光栅盘建立标准传动，被测齿轮与标准蜗杆单面啮合组成实际传动。 　　仪器的传动链是：电动机通过传动系统带动标准蜗杆和圆光栅盘Ⅰ转动，标准蜗杆带动被测齿轮及其同轴上的圆光栅盘Ⅱ转动。圆光栅盘Ⅰ和圆光栅盘Ⅱ分别通过信号发生器Ⅰ和Ⅱ将标准蜗杆和被测齿轮的角位移转变成电信号，并根据标准蜗杆的头数K 及被测齿轮的齿数Z，通过分频器将高频电信号f 1作Z分频，低频电信号 f 2作K 分频，于是将圆光栅盘Ⅰ和圆光栅盘Ⅱ发出的脉冲信号变为同频信号。 　　当被测齿轮有误差时将引起被测齿轮的回转角误差，此回转角的微小角位移误差变为两电讯号的相位差，两电信号输入比相器进行比相后输出，再输入电子记录器记录，便可得出被测齿轮误差曲线，最后根据定标值读出误差值。 　　　径向综合偏差　　　一齿径向综合偏差 被测齿轮与精确齿轮双面啮合时（无测隙），在被测齿轮一转内，双啮中心距所允许的最大变动量（中心距不固定） 双面啮合仪 △f＂i △F＂i 双啮中心距 测量齿轮 被测齿轮 a) b) 3 2 1 测微指示器 双面啮合仪 径向综合总偏差是在齿轮双面啮合综合检查仪上进行测量的。 将被测齿轮与基准齿轮分别安装在双面啮合检查仪的两平行心轴上，在弹簧作用下，两齿轮作紧密无侧隙的双面啮合。使被测齿轮回转一周，被测齿轮一转中指示表的最大读数差值(即双啮中心距的总变动量)即为被测齿轮的径向综合总偏差。由于其中心距变动主要反映径向误差，它可代替径向跳动，并且可综合反映齿形、齿厚均匀性等误差在径向上的影响。因此径向综合总偏差也是作为影响传递运动准确性指标中属于径向性质的单项性指标。用齿轮双面啮合综合检查仪测量径向综合总偏差，测量状态与齿轮的工作状态不一致时，测量结果同时受左、右两侧齿廊和测量齿轮的精度以及总重合度的影响，不能全面地反映齿轮运动准确性要求。由于仪器测量时的啮合状态与切齿时的状态相似，能够反映齿轮坯和刀具的安装误差，且仪器结构简单，环境适应性好，操作方便，测量效率高，故在大批量生产中常用此项指标。 径向跳动 Fr 　　在齿轮一转范围内，测头（球形或圆锥形、V形）在齿槽内，于齿高中部与齿轮双面接触，测头相对轴线距离的最大变动量（最大和最小径向距离之差）。 齿轮整体误差是齿形误差、齿距偏差、齿距累积偏差、齿向误差、齿厚偏差等，在齿轮传动中的综合作用误差(或称齿轮全误差)； 齿轮整体误差的测量方法有： 1、多头蜗杆间齿测量法 2、逐齿坐标点法 通过对整体误差的分析，不仅能评定齿轮传动质量，分析齿轮各项误差的大小和变化规律，而且能进行齿轮误差的工艺分析。 常用方法 基圆盘 齿轮 双测头 测量 滑板 测量原理： 在单圆盘