第一章检测技术的基础知识精品.pptVIP

* 谢谢大家！ * 1）灵敏度 对于线性传感器，灵敏度就是传感器静态特性的斜率，即k=y/x为常数，而对于非线性传感器而言，其灵敏度为一变量，可用k=dy/dx表示。 传感器的灵敏度如图所示。人们一般希望传感器的灵敏度较高，在量程范围内为线性。 * 2）线性度 理想的传感器输出与输入呈线性关系。 线性度定义为: 传感器的输出—输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比, 称为该传感器的线性度或称“非线性误差”。 通常用相对误差表示其大小： * 理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。 端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。  独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。 * 3）迟滞 输入逐渐增加到某一值, 与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。 其值以满量程的输出YFS的百分数表示。 * 4）重复性 重复性是指传感器在相同工作条件下，输入量沿同一方向变化时，在全量程范围内连续多次测量，所得到各特性曲线不一致程度。 * 5）稳定性 稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 理想的情况是, 不管什么时候传感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。 实际上, 随着时间的推移, 大多数传感器的特性会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部件的特性随时间发生变化, 产生的这种变化现象也叫漂移。 * 1.2.2 传感器动态特性 动态特性就是描述传感器随时间变化对输入量的响应特性情况，反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。 响应特性即动态特性, 是传感器的重要特性之一。 * 1）瞬态响应特性 在时域研究传感器瞬态响应特性时，一般采用的激励信号是阶跃函数信号。 理论上阶跃信号的大小不对过渡过程产生影响，但实验时应保持阶跃信号的幅值在传感器输入信号的线性范围内。 （1）一阶传感器的单位阶跃响应 设x（t）和y（t）分别为传感器的输入量和输出量，均为时间的函数，则传感器的传递函数为 * 时间常数τ具有时间的量纲，反映传感器惯性大小，k为静态灵敏度。在线性传感器中k为常数，在进行动态分析时，k只是一个倍数关系，因此，为方便起见，在讨论时设k=1。 当传感器的初始状态为零、输入为单位阶跃信号时，X(s)=1/s，传感器输出的拉氏变换为 则一阶传感器的单位阶跃响应为 * 由图可见一阶传感器响应特性为一阶惯性环节，响应曲线不是立即反映输入的变化，而是按斜率为1/τ的指数规律上升，最终到达稳态之。 理论上t趋于无穷时传感器的响应才能达到稳态值。 一般认为t=（3~4）τ时传感器的响应已达到稳态。 * 一阶传感器的单位阶跃响应特点 一阶传感器的时间常数τ越小，响应速度越快，响应曲线越接近输入的阶跃曲线，动态误差越小。 因此，一阶传感器的时间常数τ越小越好。 * （2）二阶传感器的单位阶跃响应 设传感器静态灵敏度k=1，二阶传感器的传递函数为 式中，ωn为传感器的固有频率，ζ为传感器的阻尼比。 对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时，X(s)=1/s，传感器输出的拉氏变换为 * 二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ζ和固有频率ωn。固有频率ωn由传感器主要结构参数所决定, ωn越高, 传感器的响应越快。 当ωn为常数时, 传感器的响应取决于阻尼比ζ。 阻尼比ζ直接影响超调量和振荡次数。 * ζ=0, 为无阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。 ζ1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。 ζ1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态值所需时间随ζ的减小而加长。 ζ=1 时为临界阻尼，响应时间最短。 在实际使用中，为了兼顾有较短的上升时间和小的超调量，一般传感器都设计成欠阻尼式，阻尼比ζ取 0.6～0.8 为好。 * 瞬态响应特性指标 时间常数τ：一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间。 延迟时间td：传感器输出达到稳态值50％所需时间。 上升时间tr：传感器输出达到稳态值90％所需时间。 峰值时间tp：二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需时间。 超调量σ：二阶传感器输出超过稳态值的最大值。 衰减比d：衰减振荡的二阶传感器输出响应曲线第一个峰值和第二个峰值之比。 * 2）频率响应特性 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器动态特性的方法。 传感器对不同频率正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。 将系统中各信号看作由许多不同频率的正弦