过程控制—概述.精品.pptVIP

课程名称：过程控制（过程控制装置及系统） 教师情况 教材 教学安排 关联学科 专业网站 [1] 中国工控网 /； [2] 中华工控网 /； [3] 中国工控信息网/； [4] 中国电气自动化网/； [5] 自动化网 /； 考试 方式:闭卷 时间:120分钟 总分:100 控制理论来源 自动化发展的两个明显特点 起源 控制手段 控制理论的大发展 古典控制理论 控制规律 控制规律 现代控制理论 现代控制理论 现代控制描述 大系统理论 1 概述 1.1过程控制的任务与目标 本章首先简要地说明过程控制的任务与控制目标；接着介绍过程控制系统，包括系统组成、特点以及性能指标；最后，介绍过程控制技术的发展里程。 生产过程及其目标 生产过程是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程。 生产过程的总目标应该是在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的途径将原物料，加工成预期的合格产品。为了达到目标，必须对生产过程进行监视与控制。 生产过程总目标具体表现为生产过程的安全性，稳定性和经济性。 工业过程及过程控制 工业过程可以分为连续过程工业、离散过程工业和间隙过程工业。 其中，连续过程工业所占的比重最大，涉及石油、化工、冶金、电力、轻工、纺织、医药、建材、食品等。 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 过程控制系统组成 过程控制系统一般由以下几部分组成： 被控过程（或对象） 检测与变送仪表 控制器 执行机构 报警、保护和连锁等其他部件 过程控制系统的基本结构图 过程控制系统的基本结构说明 控制器（或称调节器）根据系统输出量检测值y t 与设定值r的偏差，按照一定的控制算法输出控制量u，对被控过程进行控制。 执行机构（如调节阀）接受控制器送来的控制信息调节被控量，从而达到预期的控制目标。 过程的输出信号通过过程检测与变送仪表，反馈到控制器（或称调节器）的输入端，构成闭环控制系统。 液位控制系统示例 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量（液位）与设定值保持一致 检测被控变量，并与设定值比较得到偏差 按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量（流量） 最终使被控变量回复到设定值 变送器检测液位 控制器对偏差运算 执行器改变操纵变量 压力控制系统的示例 当系统受到外界扰动的影响时 为使被控变量（压力）与设定值保持一致 检测被控变量，并与设定值比较得到偏差 按一定控制规律对偏差运算 输出信号驱动操纵变量（流量） 最终使被控变量回复到设定值 变送器检测压力 控制器对偏差运算 执行器改变操纵变量 过程工业的特点 由于过程控制主要是指连续过程工业的过程控制，故过程工业的特点主要指连续过程工业的特点。 过程工业伴随着物理化学反应、生化反应、物质能量的转换与传递，是一个十分复杂的大系统，存在不确定性、时变性以及非线性等因素。 过程工业常常处于恶劣的生产环境中，同时常常要求苛刻的生产条件，如高温、高从、低温、真空、易燃、易爆或有毒等。生产设备与人身的安全性特别重要。 连续生产的特征可知，过程工业更强调实时性和整体性。协调复杂的耦合与制约因素，求得全局优化，也是十分重要的。因此，有必要采用智能控制方法和计算机控制技术。 过程控制系统的特点 被控过程的多样性。 控制方案的多样性。 被控过程属慢过程且多属参数控制。 定值控制是过程控制的主要形式。 过程控制分类方法 按被控参数分类，可分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液位或物位控制系统、物性控制系统、成份控制系统； 按被控量数分类，可分为单变量过程控制系统、多变量过程控制系统； 按设定值分类，可分为定值控制系统、随动（伺服）控制系统； 按参数性质分类，可分为集中参数控制系统、分布参数控制系统； 按控制算法分类，可分为简单控制系统、复杂控制系统、先进或高级控制系统； 按控制器形式分类，可分为常规仪表过程控制系统、计算机过程控制系统。 过程控制系统的性能指标 工业过程对控制的要求可以概括为准确性、稳定性和快速性。 定值控制系统和随动（伺服）控制系统对控制的要求既有共同点，也有不同点。 定值控制系统在于恒定。即要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保特接近或等于设定值。 随动（伺服）控制系统的主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。 系统的性能指标 时域性能指标 频域性能指标 综合性能指标 一、时域性能指标 瞬态性能指标 延迟时间td time delay 上升时间tr rise time 峰值时间tp peak time 超调量Mp延 Magnitude 调整时间ts set time 稳态性能指标 稳态误差 瞬态性能指标 衰减比　 衰减比是衡量振荡过程衰减程度的指标，等于两个相邻同向波峰之比，即： ψ衰减率 振荡过程衰减程度的另一种指标是衰减