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电动机——复合材料构件的机构系统弹性动力学 建模与仿真 摘要 机械学的发展与新材料的发明与应用有紧密的关系，研究新材料在机 械中的应用是当今机械学的一个重要内容。在机械系统中应用强重比和阻 尼特性显著优于传统金属材料的先进复合材料是改善机械系统弹性动力学 性能的一条有效途径。但是，采用先进复合材料构件的这些高速机构在运 行中也时常表现出一些未曾料及的现象，有时甚至是严重的故障，如：驱 动电机的电磁谐波有时会引起这样的高速轻型机构产生强烈振动；系统的 临界转速会随电机的运行参数变化而变化等等。究其原因，是对复合材料 构件的机构动态性能的研究还很不深入。 自上世纪八十年代以来，人们开始研究在机构中应用层合板复合材料 的问题。但是在建立该类机构的动力学分析模型时 研究者基本上都是沿 用传统金属材料的机构动态分析有限元模型，只是将单元质量矩阵中的金 属材料密度改为复合材料各层的平均密度，单元刚度矩阵中的金属材料弹 性模量改为复合材料各层的平均弹性模量，尤其至今没有分析推导出机构 的阻尼矩阵，只是将阻尼矩阵假设为比例阻尼。由于没有根据这种各向异 性材料的实际物理关系来分析推导这类机构的动态分析模型，所建模型与 实际情况差距较大。这也是这类性能优良的新型机构未能获得更好地推广 应用的原因之一。 本文以三相交流电机一复合材料构件的机构系统为研究对象，用有限 单元法建立系统的耦合动态方程，所建方程包含了复合材料参数、驱动电 机电磁参数、机构的结构参数。在电机单元分析中，本文建立了以交流电 机转子横振、扭振为节点位移的电机单元；在机构的单元分析中，根据该 材料梁单元的质量分布分析推导单元质量矩阵；根据梁单元中应变分布与 节点位移的关系及各层的本构方程等分析推导单元刚度矩阵；由梁单元振 动时的应变分布，各层振动中各向应变的能量损耗等分析梁单元的比阻尼 容量，根据在一个振动周期内等效粘滞阻尼力所做的功和振动周期内的各 应变的耗散能量之和相等的原则，求出各项阻尼系数，从而求出了机构振 动方程的阻尼矩阵，在以上工作的基础上，应用有限单元法得到了电动机 和机构系统的动态分析模型。 本文还给出了相应的算例，并用模态叠加法求解方程，得到机构系统的 频率变化曲线和动态响应。并通过实验进行验证，表明所建模型较好地反 映了系统动态性能与其电磁参数、结构参数之间的关系。本文的工作为进 一步研究该类机构的共振响应、运动稳定性及临界转速与其结构参数、材 料参数、电磁参数之间的内在关系、优化设计等工作打下了一定的基础。 关键词： 叠层复合材料； 机电耦合； 阻尼； 有限元： 连杆机构； 动态分析 II 碰。 霉．。№№妇 ：吾．姗∞删鬻 燃篇№砒 淼 ABSTRACT me wn acloseconnection of has ThedeveloDmentmechanology the researchon ofnew me application and materials，a11d invention application ofmodem is is