拉普拉斯变换(TheLaplaceTransform)课件创新.pptVIP

学习目标 掌握拉氏变换定义及其基本性质； 牢记常用典型信号的拉氏变换； 掌握求解信号拉氏变换（包括正变换和反变换）的基本方法； 掌握运用拉氏变换分析LTI系统的方法； 掌握系统函数H(s)收敛域与系统因果稳定性的关系：定性分析方法。 学习目标 理解信号时域特点与拉氏变换收敛域的关系：定性分析方法。 掌握系统的典型表示方法：H(s)、h(t)、微分方程、模拟框图、信号流图、零极点+收敛域图，以及它们之间的转换。 掌握采用单边拉氏变换对初始状态非零系统的分析方法。 能应用拉氏变换分析具体电路。 连续时间对应的复频域是用直角坐标 表示的复数平面，简称为S平面或连续时间复频域（s域）. 9.1 拉氏变换 一个信号x(t)的拉氏变换定义如下： 拉氏变换和傅氏变换的关系 而 多项式之比 只要x(t)是实指数或复指数信号的线性组合，X(s)就一定是有理的,具有如下形式： 例 9.5 9.2 拉氏变换收敛域的性质 性质1:拉氏变换收敛域的形状： 性质2：对有理拉氏变换来说， ROC内不包括任何极点。 性质3：如果x(t)是有限持续期，并且是绝对可积的，那么ROC就是整个s平面。 性质7： 如果x(t)的拉氏变换X(s)是有理的，那么它的ROC是被极点所界定或延伸到无限远。另外，在ROC内不包含X(s)的任何极点。 例9.8 例9.8 例9.8 小 结 对具有某一拉氏变换的信号而言，ROC一定是一下四种情况的一种： （1）拉氏变换的ROC为整个S平面，这对应着时域中是有限长的时间信号。 （2）拉氏变换的ROC为某一左半平面，这对应着时域中是左边时间信号。 （3）拉氏变换的ROC为某一右半平面，这 对应着时域中是右边时间信号。 （4）拉氏变换的ROC为某一带状收敛域， 这对应着时域中是双边时间信号。 9.3 拉氏反变换 信号x(t)的拉氏变换为： 所有实信号x(t)可以表示成复指数信号est的加权。 一、求解拉氏反变换的方法 1、留数定理；（这里不讨论） √ 2、由一些熟知的拉氏变换对，利用性质，求得未知的拉氏变换，或它们的反变换。 √ 3、对于有理形式拉氏变换，最常用的是部分分式展开法。 二、部分分式展开法求解拉氏反变换 思路： 单个单边复指数信号的拉氏变换是一些简单的有理函数，其收敛域也是单纯的。 单边实指数和复指数线性组合而成的信号，它们的拉氏变换一定是式（9.31）那样的有理函数，其收敛域是每一项复指数分量相应的收敛域的交集。 假设信号x(t)的拉氏变换X(s)没有多阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次（有理真分式），那么X(s)就可以展开成如下形式： 9.4 由零极点图对傅立叶变换进行几何求值 目的： 揭示信号和系统的复频域表示与其频域特性间的关系。 对于系统函数是有理函数的因果稳定LTI系统，其收敛域包括s平面虚轴，那么系统的频率响应H(jω) 零点指向点jω的向量为零点向量，记作 例：有一阶系统 用几何法确定其傅立叶变换。 9.5 拉氏变换的性质 一、线性 二、时移性质 三、 S域平移 四、时域尺度变换 五、共轭 六、卷积性质 七、时域微分 八、s域微分 九、时域积分 十、频域积分 十一、初值和终值定理 9.6 常用拉氏变换对 P499表9.2。 9.7 用拉氏变换分析与表征LTI系统 利用卷积性质，有： 利用系统函数分析LTI系统的性质 一、因果性 例9.17 有一系统，其单位冲激响应为 利用系统函数分析LTI系统的性质 二、稳定性 三、由线性常系数微分方程表征的LTI系统 9.8 系统函数的代数属性与方框图表示 9.9 单边拉普拉斯变换 一、定义 根据时间变量 t 取值范围的不同，拉氏变换有双边拉氏变换和单边拉氏变换之分。如果 t 的取值范围是从 -∞ 到 +∞，则称为双边拉氏变换；如果 t 的取值范围是从 0- 到 +∞，则称为单边拉氏变换，其定义式为: 单边拉氏变换的重要价值在于求解非零状态下的系统响应！ 双边拉氏变换和单边拉氏变换的主要差别在于： 例9.33 考虑信号x(t) 对于在t 0-具有相同函数表达式，而在t0-时却并不相同的任何信号，都有完全一样的单边拉氏变换，但他们的双边拉氏变换却各不相同。 二、性质 P517表9.3。 3、卷积性质 H(s)为系统函数或转移函数。 一个因果系统的系统函数的ROC是某个右半平面。 对于一个具有有理系统函数的系统来说，系统的因果性就等效于ROC位于最右边极点的右边的右半平面。 Re Im x s=jw s-plane 按定义证明，对一因果系统，s0?ROC: 如果对 s0收敛, 考虑任何 s1s0 因此，s1