拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析创新.ppt

第四章 拉普拉斯变换、 ;4.1 引言本章研究主要对象;一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换;推广到一般情况：定义：原函数拉;拉普拉斯变换符号表示及物理含义;重点要求掌握0-系统单边拉氏变;二、拉氏变换收敛域4.2 拉;不同的f (t)却有相同的F ;∴当 f (t) e-? t ;收敛区j???0S平面右半平面;2. 双边拉氏变换收敛域双边;3. 单、双边拉普拉斯变换收;计算下列信号拉普拉斯变换的收敛;三、常用函数的拉氏变换4.2 ;（2）余弦和正弦信号;(3) 阶跃函数u(t)由单;(4) 单位冲激信号及其高阶;(5) t 的正幂函数t n根;无标题;无标题;无标题;无标题;4.3 拉氏变换的基本性质（;拉氏变换的基本性质表（1）线性;拉氏变换的基本性质表（2）时域;拉氏变换性质（单边）1.线性例;拉氏变换性质（单边） ;例：f (t)如图所示，求一阶;拉氏变换性质（单边）3.原函数;解： f (t) = (t+;拉氏变换性质（单边）4.延时（;拉氏变换性质（单边）5.s域平;拉氏变换性质（单边）6.尺度变;例：已知 F (s) = a;拉氏变换性质（单边）证明方法类;例：已知求解：由逆变换到时域有;解：观察图形的时移关系，有如下;解：先求第一个周期对应的函数 ;x1(t)对应拉氏变换为： a;例: 求下式拉氏变换解: (1;例 已知L[x(t)]=X(;再由时移性由比例性另解：先比例;解：单边拉氏变换相等10t1-;虽然两式的单边变换相同，但所求;初值定理条件 ;4.4 拉普拉斯逆变换计算;一、查表法: ;例: 求 ;例:求 ;(1) F(s)为有理真分式(;例： 采用部分分式展开法求解：;(2) F(s)为有理真分式;例： 采用部分分式展开法求解：;(3) F(s)为有理假分式;例： 采用部分分式展开法求解：;解：例： 求;因此 令s2=q, 解：例：求;k2, k3用待定系数法求解：;(4) F(s)包含共轭极点;将共轭极点部分的逆变换以fC(;例： ;例： ;4.5 用拉氏变换法分析电路;R、L、C串联形式的s域模型;例: 图示电路初始状态为v;回路电流:电容电压:自学：P1;4.6 系统函数（网络函数）;1. 系统的复频域与分析方法联;二阶系统响应的S域求解已知 f;zszizizs;解 ：对微分方程取拉氏变换可得;无标题;2. 系统函数H(s)(1);(3) 求零状态响应：h(t;3. 系统函数H(s)的求解;∴例：已知系统微分方程为求：系;例：已知 h (t) = e–;4.7 由系统函数零、极点分;拉氏变换傅氏变换S = jω（;一、 H(s)零、极点分布决定;（2）H(s)极点与冲激响应h;2) 共轭一阶极点sjωo-;3) 二阶极点情况sjwOα;图中第一、二、三列图分别对应极;H(s)极点对h (t)影响（;注：H(s)的极点位置决定了h;频响特性是指系统在正弦信号激励;二、滤波器的类型（由幅频特性定;对于零、极点和增益表示的系统函;零、极点的矢量图定性分析频响特;例：已知，分析系统的频响特性。;系统H(s)的频率响应特性图幅;概念4.11 线性系统的稳定;1、稳定系统s 域判定：满足;二、因果稳定系统的另一种定义方;解:激励分别为e1(t) = ;系统稳定性分析分析1：因为输入;（1）收敛域包括虚轴 ;傅氏变换不存在，但是拉氏变换存;具有拉氏变换，而傅氏变换也可以;1) 系统的级联1. 系统;2) 系统的并联;3) 反馈环路;本章小结 本章主要介绍了连续时;1. 拉普拉斯变换分单边、双;3. 系统的稳定性十分重要，